[發明專利]物體穿行檢測系統和方法

在審

• 申請號: 201510316867.2
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN104898177A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 林紅權;魏書楷;馬增良;陳良懷
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所;北京三博中自科技有限公司
• 主分類號: G01V8/22
• 分類號: G01V8/22
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種物體穿行檢測系統，包括光電開關，以及在檢測區域的相對側邊框上對應設置的反光鏡，所述光電開關的發射端發出的光線經所述對應設置的反光鏡來回反射后形成覆蓋檢測區域的多條光線并由所述光電開關的接收端接收，當有物體進入所述檢測區域并遮擋了所述多條光線至少之一時觸發所述光電開關，從而可以實現所述物體穿行檢測系統的檢測目的。

2.根據權利要求1所述的物體穿行檢測系統，其特征在于，所述光電開關為對射式或鏡面反射式光電開關。

3.根據權利要求2所述的物體穿行檢測系統，其特征在于，所述光電開關的個數為1～5個。

4.根據權利要求1所述的物體穿行檢測系統，其特征在于，所述反光鏡為平行相對設置的平面反光鏡，或者所述反光鏡為相對設置的凹面反光鏡。

5.根據權利要求1所述的物體穿行檢測系統，其特征在于，所述光電開關為2個對射式光電開關，所述反光鏡為平行相對設置的平面反光鏡，其中第一對射式光電開關和第二對射式光電開關的發射端和接收端分別設置于所述兩相對側邊框上的平面反光鏡的相同側的兩端頭或相異側的兩端頭。

6.根據權利要求1所述的物體穿行檢測系統，其特征在于，所述物體穿行檢測系統還包括反射板，所述光電開關的發射端發出的光線入射到所述反射板后將原路返回。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的物體穿行檢測系統，其特征在于，所述反光鏡為平行相對設置、尺寸相同且呈長方形的平面反光鏡，所述平面反光鏡的鏡面寬度為50mm～200mm。

8.一種物體穿行檢測方法，包括以下步驟：

在檢測區域的相對側邊框上相對應設置反光鏡，由光電開關的發射端發出的光線經相對應設置的反光鏡來回反射后形成覆蓋檢測區域的多條光線并由光電開關的接收端接收；

當有物體穿行通過所述檢測區域并遮擋住所述多條光線中的至少一條時，將使得所述光電開關的接收端因沒有接收到光線而發出信號，從而實現是否有物體穿行的檢測。

9.根據權利要求8所述的物體穿行檢測方法，其特征在于，所述光電開關為2個對射式光電開關，所述反光鏡為平行相對設置的平面反光鏡，其中第一對射式光電開關和第二對射式光電開關的發射端和接收端分別設置于所述兩相對側邊框上的平面反光鏡的相同側的兩端頭或相異側的兩端頭。

10.根據權利要求8或9所述的物體穿行檢測方法，其特征在于，所述反光鏡為平行相對設置、尺寸相同且呈長方形的平面反光鏡，所述平面反光鏡的鏡面寬度為50mm～200mm。