[發(fā)明專利]用于計(jì)算用于起重機(jī)運(yùn)行的數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510316132.X
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN105152013B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約阿希姆·亨克爾;馬克斯·肯策爾曼;羅蘭·博納克;奧利弗·羅斯
• 申請（專利權(quán)）人: 利勃海爾愛茵根有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/18;B66C13/48
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 丁永凡;張春水

本發(fā)明涉及一種用于計(jì)算對于至少一個(gè)起重機(jī)的、尤其移動式起重機(jī)的運(yùn)行而言重要的數(shù)據(jù)的方法，其中系統(tǒng)包括至少一個(gè)起重機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)以及計(jì)算中心，其中首先在起重機(jī)側(cè)確定起重機(jī)的一個(gè)或多個(gè)特征變量并且將所述特征變量經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)傳送到計(jì)算中心，在計(jì)算中心中基于起重機(jī)的一個(gè)或多個(gè)接收到的特征變量來計(jì)算和/或選擇一個(gè)或多個(gè)對于起重機(jī)運(yùn)行而言重要的數(shù)據(jù)；以及將對于起重機(jī)運(yùn)行而言重要的計(jì)算出的和/或選出的數(shù)據(jù)向回傳輸給至少一個(gè)起重機(jī)，尤其傳輸給所述起重機(jī)的起重機(jī)控制裝置。此外，本發(fā)明涉及一種用于計(jì)算和選擇對于至少一個(gè)起重機(jī)的運(yùn)行而言重要的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)適合于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于計(jì)算對于起重機(jī)運(yùn)行而言重要的數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在起重機(jī)運(yùn)行期間，起重機(jī)具有應(yīng)主動地防止起重機(jī)過載情況的負(fù)載力矩限制裝置。通常，在負(fù)載力矩限制裝置之內(nèi)進(jìn)行當(dāng)前載荷相對于基于所存儲的值事先確定的允許載荷的檢查。在此，例如考慮起重機(jī)特定的和在起重機(jī)中固定地存儲的值以及詳細(xì)說明起重機(jī)的當(dāng)前的起重機(jī)裝配和周圍情況的任務(wù)特定的值，或者還有標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)設(shè)。

必須如現(xiàn)有的存儲器那樣極其魯棒地以及有效率地實(shí)現(xiàn)并且事先進(jìn)入地測試在移動式工作機(jī)上的計(jì)算容量。因此，計(jì)算容量和存儲器不能夠與在家用電腦領(lǐng)域中已知的大小相比較。然而，移動式起重機(jī)的及其懸臂系統(tǒng)的載荷計(jì)算是非常計(jì)算密集的任務(wù)，所述任務(wù)不能在起重機(jī)的運(yùn)行時(shí)間借助于在那可供使用的計(jì)算機(jī)資源有意義地執(zhí)行。

因此，現(xiàn)有技術(shù)是將事先用外部機(jī)構(gòu)計(jì)算出的載荷表在起重機(jī)上存儲并且在起重機(jī)運(yùn)行期間求助事先計(jì)算出的載荷表。通常，為此在起重機(jī)開始工作事先對于起重機(jī)特定的和任務(wù)特定的值的所有重要的組合計(jì)算載荷表并且存儲在LMB中。由于由此伴隨著的極大的數(shù)據(jù)量，不可能事先為所有想得到的組合計(jì)算所對應(yīng)的載荷表。因此，對于未事先計(jì)算出的情景必須相應(yīng)地選擇最佳匹配的載荷表。也能避免在起重機(jī)上的兩個(gè)或多個(gè)載荷表之間的內(nèi)推法。

已經(jīng)著手考慮的是，在起重機(jī)上進(jìn)行子計(jì)算進(jìn)而對其進(jìn)行優(yōu)化。但是部分地，特定的、非計(jì)算密集的計(jì)算也借助于事先計(jì)算出的且在起重機(jī)中存儲的值在存在于起重機(jī)中的計(jì)算單元中處理為允許的載荷。在此，優(yōu)選在起重機(jī)上執(zhí)行非計(jì)算密集的穩(wěn)定性計(jì)算。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)事先計(jì)算非常耗費(fèi)的懸臂強(qiáng)度并且以能借助于在起重機(jī)上的存儲單元調(diào)用的方式存儲。

然而，對于所有至今為止的解決方法而言適用的是，基于大量不同的、考慮用于計(jì)算載荷表的參數(shù)，對于起重機(jī)的所有不同的運(yùn)行情況提供個(gè)體的載荷表幾乎是不可能的。因此，所使用的載荷表不反映起重機(jī)的具體的運(yùn)行條件，使得在確定允許的載荷時(shí)必須以不精確性為代價(jià)。因此，出于安全性的原因，對于負(fù)載力矩限制裝置必須留出安全性附加費(fèi)，所述安全性附加費(fèi)考慮所述不精確性。由此，不能完全地完全地利用實(shí)際上可行的載荷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種個(gè)體的且對于相應(yīng)的起重升程進(jìn)行優(yōu)化的載荷表。

所述目的通過一種用于計(jì)算對于至少一個(gè)起重機(jī)的、尤其移動式起重機(jī)的運(yùn)行而言重要的數(shù)據(jù)的方法實(shí)現(xiàn)，其中系統(tǒng)包括至少一個(gè)起重機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)以及計(jì)算中心，所述方法具有下述步驟：在起重機(jī)側(cè)確定所述起重機(jī)的一個(gè)或多個(gè)特征變量并且將所述特征變量經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)傳送到所述計(jì)算中心；在所述計(jì)算中心中基于所述起重機(jī)的一個(gè)或多個(gè)接收到的所述特征變量來計(jì)算和/或選擇一個(gè)或多個(gè)對于所述起重機(jī)運(yùn)行而言重要的數(shù)據(jù)；以及將一個(gè)或多個(gè)對于所述起重機(jī)運(yùn)行而言重要的所述數(shù)據(jù)傳輸給至少一個(gè)所述起重機(jī)，尤其傳輸給起重機(jī)控制裝置。所述方法的有利的設(shè)計(jì)方案是本文的主題。

本發(fā)明提出一種用于計(jì)算對于至少一個(gè)起重機(jī)、尤其移動式起重機(jī)的運(yùn)行而言重要的數(shù)據(jù)的方法。所述方法基于由至少一個(gè)起重機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)以及計(jì)算中心構(gòu)成的系統(tǒng)實(shí)施。

在第一步驟中，在起重機(jī)側(cè)確定起重機(jī)的一個(gè)或多個(gè)特征變量并且將所述特征變量經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)傳送給計(jì)算中心。特別優(yōu)選地，在裝配或起重機(jī)工作期間確定和傳送所述特征變量。