[發明專利]用于生產具有芯的聲學結構的設備及聲學結構的生產方法

有效

• 申請號: 201510315713.1
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN105280176B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: E·赫雷拉;N·T·格肯;J·S·鮑曼
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G10K11/168
• 分類號: G10K11/168;G05B19/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種用于生產具有芯的聲學結構的設備，所述芯具有多個隔室，所述設備包括：

操縱器；

安裝在所述操縱器上的末端執行器，所述末端執行器包括多個聲學裝置放置工具，每個聲學裝置放置工具均能夠將聲學裝置放置到所述芯的所述多個隔室中的一個隔室中，其中，所述聲學裝置放置工具是細長的并且沿著其長度漸縮；

數字控制器，所述數字控制器包括一組數字指令，用于控制所述操縱器的運動和所述末端執行器的操作；以及

材料供給系統，所述材料供給系統用于供給重疊的聲學材料帶以及與所述聲學材料帶重疊并且粘附至所述聲學材料帶的粘合劑材料帶。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述聲學裝置放置工具被布置到對置的第一集合和第二集合中。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述聲學裝置放置工具中的每個均被安裝在所述末端執行器上，以在聲學裝置拾取位置和聲學裝置放置位置之間進行樞轉運動。

4.根據權利要求1所述的設備，其中，所述聲學裝置放置工具中的每個均包括能夠插入到所述聲學裝置中的芯棒。

5.根據權利要求4所述的設備，其中，所述聲學裝置放置工具中的每個均包括用于將聲學裝置保持在所述芯棒上的真空拾取裝置。

6.根據權利要求4所述的設備，其中，所述聲學裝置放置工具中的每個均進一步包括多個指狀部，所述多個指狀部能移位到所述聲學裝置的端部中，以將所述聲學裝置的所述端部成形為匹配所述隔室。

7.根據權利要求1所述的設備，所述設備進一步包括：

視覺系統，所述視覺系統用于引導所述末端執行器并且使所述聲學裝置放置工具中的每個均與所述芯的所述隔室中的一個隔室對準。

8.根據權利要求7所述的設備，其中，所述視覺系統包括：

激光器，所述激光器被安裝在所述末端執行器上，以將激光器光斑引到所述芯上；以及

相機，所述相機被安裝在所述末端執行器上，以觀察所述芯的所述隔室。

9.根據權利要求1所述的設備，所述設備進一步包括：

激光器，所述激光器與所述數字控制器聯接，以將所述聲學材料帶切割成所述聲學裝置的形狀。

10.根據權利要求1所述的設備，所述設備進一步包括與所述聲學裝置放置工具中的每個聯接以使所述粘合劑材料帶固化的固化裝置。

11.根據權利要求10所述的設備，其中，所述固化裝置包括熱輻射發生器，所述熱輻射發生器能夠將熱輻射引到所述粘合劑材料帶上。

12.一種用于具有多個隔室的聲學芯的自動化生產的設備，所述設備包括：

材料供給系統，所述材料供給系統用于供給聲學材料帶；

激光器，所述激光器用于將所述聲學材料帶轉換為多個聲學裝置；

末端執行器，所述末端執行器用于拾取所述聲學裝置并且將所述聲學裝置放置到所述隔室中；以及

控制器，所述控制器與所述激光器和所述末端執行器聯接。

13.根據權利要求12所述的設備，其中，所述材料供給系統包括聲學材料帶的兩個卷軸，所述聲學材料帶能夠從卷軸拉開而形成彼此重疊的關系。

14.根據權利要求12所述的設備，其中，所述材料供給系統進一步包括粘合劑材料帶的兩個卷軸，所述粘合劑材料帶能夠從所述卷軸拉開而形成彼此橫向間隔開的關系并且與所述聲學材料帶重疊。

15.根據權利要求12所述的設備，其中，

所述控制器能夠控制所述激光器的操作并且包括一組程序化指令，這一組程序化指令指引所述激光器從所述聲學材料帶切割出所述聲學裝置。