[發(fā)明專利]一種自動(dòng)噴灑藥液的無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510315480.5
• 申請(qǐng)日: 2015-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN104908949B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜振;張斌斐;汪萬里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇智光創(chuàng)業(yè)投資有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;B64D45/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)噴灑藥液的無人機(jī)。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑。現(xiàn)有的無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的作業(yè)過程中，一般需要人工操控，較為耗費(fèi)人力，也可以由無人機(jī)按照既定程序均勻的噴灑農(nóng)藥，而實(shí)際情況是，作物各區(qū)域的病蟲受災(zāi)狀況不盡相同，均勻噴灑農(nóng)藥意味著農(nóng)藥浪費(fèi)量較大，且一些區(qū)域的病蟲狀況不能得到充足的壓制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要達(dá)到的目的是提供一種自動(dòng)噴灑藥液的無人機(jī)，可根據(jù)區(qū)域狀況的不同，有針對(duì)性地噴灑農(nóng)藥。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)噴灑藥液的無人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體上設(shè)有旋翼，旋翼與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，機(jī)體下設(shè)有增穩(wěn)云臺(tái)和藥液箱，增穩(wěn)云臺(tái)上設(shè)有攝像頭，藥液箱上設(shè)有轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換器上設(shè)有若干口徑互不相同的噴頭，噴頭通過轉(zhuǎn)換器與藥液箱連通，機(jī)體內(nèi)還設(shè)有色彩過濾芯片，色彩過濾芯片分別與攝像頭、處理單元電連接，增穩(wěn)云臺(tái)與處理單元電連接，轉(zhuǎn)換器與處理單元電連接并與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接。

無人機(jī)上的攝像頭采集到區(qū)域影像，通過色彩過濾芯片過濾掉紅外線、紫外線等影響分析的色譜后，交由處理單元分析病蟲色譜，處理單元經(jīng)過計(jì)算分析和對(duì)照可知道該區(qū)域的病蟲災(zāi)害程度，根據(jù)該區(qū)域的病蟲災(zāi)害程度，處理單元通過轉(zhuǎn)換器使噴頭噴出適宜數(shù)量的藥液。攝像頭通過增穩(wěn)云臺(tái)與無人機(jī)連接，增穩(wěn)云臺(tái)的穩(wěn)定數(shù)據(jù)調(diào)教由處理單元提供，增穩(wěn)云臺(tái)能夠盡可能讓攝像頭保持穩(wěn)定，從而獲得更精確清晰的色譜圖像，利于數(shù)據(jù)分析。針對(duì)不同作物使用不同，處理單元通過轉(zhuǎn)換器選擇不同口徑的噴頭，否則若霧滴直徑過大，在作物表面的沉降效果好，但是霧滴會(huì)滾落在土壤中，造成土壤污染和農(nóng)藥的浪費(fèi)，若直徑過小，農(nóng)藥雖覆蓋量大，但是雖飛機(jī)擾動(dòng)氣流的漂移嚴(yán)重，不易沉降。

進(jìn)一步的，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有無線信號(hào)收發(fā)器，無線信號(hào)收發(fā)器與處理單元電連接。無線信號(hào)收發(fā)器的有效距離可設(shè)置在0-500米之間，可將采集到的病蟲害情況通過無線信號(hào)收發(fā)器回傳到無人機(jī)站點(diǎn)，通過站點(diǎn)的分析，配置適宜的農(nóng)藥，避免農(nóng)藥的浪費(fèi)。設(shè)置0-500米的傳輸距離是保證圖傳數(shù)據(jù)傳輸全面有效的同時(shí)，降低圖傳能耗，從而提高無人機(jī)的飛行續(xù)航時(shí)間。

進(jìn)一步的，所述增穩(wěn)云臺(tái)底部設(shè)有激光測(cè)距儀，激光測(cè)距儀與處理單元電連接。激光測(cè)距儀可測(cè)得無人機(jī)的實(shí)時(shí)高度，并將數(shù)據(jù)交由處理單元，處理單元根據(jù)該數(shù)據(jù)控制引擎及旋翼，使無人機(jī)升高或降低，進(jìn)而使無人機(jī)保持在3-7米的高度，無人機(jī)高度過低會(huì)造成施藥過程下旋風(fēng)的穿透力過強(qiáng)，所施農(nóng)藥直接穿達(dá)地面，無人機(jī)高度過高會(huì)因周邊氣流的影響造成農(nóng)藥?kù)F滴揮發(fā)，受周邊氣流影響，農(nóng)藥漂移，影響施藥效果，嚴(yán)重時(shí)影響植物產(chǎn)量，甚至對(duì)人員造成傷害。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

無人機(jī)可實(shí)時(shí)分析區(qū)域狀態(tài)，有針對(duì)性的噴灑農(nóng)藥，節(jié)約農(nóng)藥的同時(shí)確保病蟲災(zāi)害得到抑制。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的示意圖；

圖2為圖1實(shí)施例的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1-2所示為本發(fā)明的一種實(shí)施例。

一種自動(dòng)噴灑藥液的無人機(jī)，包括機(jī)體1，機(jī)體1內(nèi)設(shè)有處理單元2和引擎3，處理單元2與引擎3電連接，機(jī)體1上設(shè)有旋翼4，旋翼4與引擎3傳動(dòng)連接，機(jī)體1下設(shè)有增穩(wěn)云臺(tái)5和藥液箱，增穩(wěn)云臺(tái)5上設(shè)有攝像頭7，藥液箱上設(shè)有轉(zhuǎn)換器8，轉(zhuǎn)換器8上設(shè)有若干口徑互不相同的噴頭9，噴頭9通過轉(zhuǎn)換器8與藥液箱連通，機(jī)體1內(nèi)還設(shè)有色彩過濾芯片10，色彩過濾芯片10分別與攝像頭7、處理單元2電連接，增穩(wěn)云臺(tái)5與處理單元2電連接，轉(zhuǎn)換器8與處理單元2電連接并與引擎3傳動(dòng)連接。