[發(fā)明專利]一種變位機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510315280.X
• 申請(qǐng)日: 2015-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN104942618B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肖寧
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝,何立春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變位機(jī)。

背景技術(shù)

為了提高生產(chǎn)制造的效率，切割領(lǐng)域越來越多的工廠開始使用機(jī)器人對(duì)高精度要求的薄板構(gòu)件進(jìn)行切割。但往往由于被切割工件本身尺寸變化范圍大，結(jié)構(gòu)形狀怪異等問題最終成了切割工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的瓶頸,以至于現(xiàn)在主流異形管加工都有很大比例的人工參與。由于人工參與生產(chǎn)會(huì)出現(xiàn)容易疲勞、責(zé)任心欠缺、生產(chǎn)操作不規(guī)范、工作節(jié)拍不夠快等特性，大大增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供了一種變位機(jī)。該變位機(jī)具有高精度，維護(hù)成本低，設(shè)計(jì)理念先進(jìn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制等特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種變位機(jī)包括：第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸、第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)軸及機(jī)架，其中第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸的一端垂直連接在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的對(duì)稱軸和所述從動(dòng)軸的對(duì)稱軸平行，并所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸可沿第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的軸線方向移動(dòng)；工件的兩端分別安裝在第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和所述從動(dòng)軸上，所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸可繞其軸線進(jìn)行±180°旋轉(zhuǎn)，所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和所述從動(dòng)軸帶動(dòng)工件可隨第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸有兩個(gè)、并對(duì)稱設(shè)置在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；所述第二協(xié)調(diào)翻軸有兩個(gè)、并對(duì)稱設(shè)置在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。

所述變位機(jī)進(jìn)一步包括：遮光板，所述遮光板的一端沿軸向固定在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸上，并且能夠隨所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸±180°旋轉(zhuǎn)；所述遮光板與所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸的夾角均為90°。所述遮光板有兩個(gè)、并對(duì)稱設(shè)置在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。

所述變位機(jī)進(jìn)一步包括：工件自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述工件自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、第一齒輪、第二齒輪及第三齒輪，其中電動(dòng)機(jī)、第一齒輪及第二齒輪均設(shè)置在第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸上、并第一齒輪設(shè)置于電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的端部、并與第一齒輪嚙合；所述第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從動(dòng)軸的一端、并與第二齒輪相對(duì)應(yīng)，所述工件的兩端分別與第二齒輪和第三齒輪連接。

所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸的一端通過一級(jí)工裝安裝在第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸上，所述一級(jí)工裝包括：直線導(dǎo)軌、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的連接部分、插銷及一級(jí)工裝通用安裝接口，其中直線導(dǎo)軌沿軸向設(shè)置在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸上，所述一級(jí)工裝通用安裝接口設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上，所述插銷可插在所述一級(jí)工裝通用安裝接口的插銷孔內(nèi)；所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸的一端均垂直連接有一個(gè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的連接部分；所述統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的連接部分與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接、并通過插銷和一級(jí)工裝通用安裝接口連接；所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸可改變?cè)谒鲋本€導(dǎo)軌上的相對(duì)位置、并通過插銷固定在直線導(dǎo)軌上。

所述變位機(jī)還包括分別設(shè)置于第二齒輪和第三齒輪直徑上的兩個(gè)二級(jí)工裝，所述兩個(gè)二級(jí)工裝結(jié)構(gòu)相同均包括：工件仿形定位部分和工件夾緊部分，所述工件仿形定位部分的一端和工件夾緊部分的一端分別安裝在所在直徑的兩端，所述工件仿形定位部分的另一端和工件夾緊部分的另一端相對(duì)應(yīng)；所述工件仿形定位部分和工件夾緊部分隨同第二齒輪和第三齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述工件夾緊部分可沿直徑方向移動(dòng)，使工件固定在所述工件仿形定位部分和工件夾緊部分之間。所述工件仿形定位部分可拆卸地安裝在第二齒輪和第三齒輪上。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：本發(fā)明根據(jù)工件的特定形狀、尺寸參數(shù)，更換工件仿形定位部分，以適應(yīng)不同工件的輪廓，能夠充分保證工件裝夾定位的重復(fù)定位精度。并對(duì)工件夾緊部分稍作微調(diào)，就能實(shí)現(xiàn)任何形狀、尺寸的工件自動(dòng)化控制下的加工。此外，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間使用的工裝，可以對(duì)已磨損的定位塊實(shí)現(xiàn)快速更換，從而降低了設(shè)備的維護(hù)成本。綜上所述，本發(fā)明的工件變位系統(tǒng)具有高精度、維護(hù)成本低、設(shè)計(jì)理念先進(jìn)、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制等特點(diǎn)，并且加工產(chǎn)品的質(zhì)量可控、可靠，對(duì)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益具有更加明顯的優(yōu)勢(shì)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的右視圖；

圖4為本發(fā)明的立體示意圖；

圖5為本發(fā)明中一級(jí)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中從動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。