[發(fā)明專利]永磁直驅風力發(fā)電機電磁扭矩控制方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510314140.0 | 申請日： | 2015-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN104935233B | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發(fā)明（設計）人： | 高瑞 | 申請（專利權）人： | 北京天誠同創(chuàng)電氣有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/20 | 分類號： | H02P21/20;H02P101/15 |
| 代理公司： | 北京天健君律專利代理事務所(普通合伙) 11461 | 代理人： | 羅延紅;楊艷云 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 永磁 風力發(fā)電機 電磁 扭矩 控制 方法 裝置 | ||
1.一種永磁直驅風力發(fā)電機電磁扭矩控制方法，其特征在于，包括：
根據(jù)發(fā)電機相電流的實際值和發(fā)電機端電壓的實際值計算得到發(fā)電機輸出有功功率的實際值；
根據(jù)所述發(fā)電機輸出有功功率的實際值和發(fā)電機的機械角速度計算得到所述發(fā)電機輸出扭矩的實際值；
根據(jù)所述發(fā)電機電磁扭矩的給定值和發(fā)電機銅損扭矩的實際值計算得到所述發(fā)電機輸出扭矩的給定值；
根據(jù)發(fā)電機輸出扭矩的實際值和發(fā)電機輸出扭矩的給定值控制發(fā)電機電磁扭矩的實際值跟蹤發(fā)電機電磁扭矩的給定值。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述發(fā)電機電磁扭矩的給定值和發(fā)電機銅損扭矩的實際值計算得到所述發(fā)電機輸出扭矩的給定值之前，還包括：
根據(jù)發(fā)電機定子繞組的實際溫度和初始溫度下所述發(fā)電機定子繞組的初始電阻值計算得到發(fā)電機定子繞組的實際電阻值；
根據(jù)所述發(fā)電機定子繞組的實際電阻值和發(fā)電機相電流的實際值計算得到發(fā)電機銅損功率的實際值；
根據(jù)所述發(fā)電機銅損功率的實際值和發(fā)電機的機械角速度計算得到所述發(fā)電機銅損扭矩的實際值。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)發(fā)電機輸出扭矩的實際值和發(fā)電機輸出扭矩的給定值控制發(fā)電機電磁扭矩的實際值跟蹤發(fā)電機電磁扭矩的給定值包括：
計算所述發(fā)電機輸出扭矩的實際值和所述發(fā)電機輸出扭矩的給定值之間的輸出扭矩差值；
根據(jù)所述輸出扭矩差值調節(jié)發(fā)電機交軸電流的給定值，使得所述發(fā)電機電磁扭矩的實際值穩(wěn)定在所述發(fā)電機電磁扭矩的給定值附近。
4.一種永磁直驅風力發(fā)電機電磁扭矩控制裝置，其特征在于，包括：
第六計算模塊，用于根據(jù)發(fā)電機相電流的實際值和發(fā)電機端電壓的實際值計算得到發(fā)電機輸出有功功率的實際值；
第七計算模塊，用于根據(jù)所述發(fā)電機輸出有功功率的實際值和發(fā)電機的機械角速度計算得到所述發(fā)電機輸出扭矩的實際值；
第八計算模塊，用于根據(jù)所述發(fā)電機電磁扭矩的給定值和發(fā)電機銅損扭矩的實際值計算得到所述發(fā)電機輸出扭矩的給定值；
控制模塊，用于根據(jù)發(fā)電機輸出扭矩的實際值和發(fā)電機輸出扭矩的給定值控制發(fā)電機電磁扭矩的實際值跟蹤發(fā)電機電磁扭矩的給定值。
5.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括：
第九計算模塊，用于根據(jù)發(fā)電機定子繞組的實際溫度和初始溫度下所述發(fā)電機定子繞組的初始電阻值計算得到發(fā)電機定子繞組的實際電阻值；
第十計算模塊，用于根據(jù)所述發(fā)電機定子繞組的實際電阻值和發(fā)電機相電流的實際值計算得到發(fā)電機銅損功率的實際值；
第十一計算模塊，用于根據(jù)所述發(fā)電機銅損功率的實際值和發(fā)電機的機械角速度計算得到所述發(fā)電機銅損扭矩的實際值。
6.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：
第二計算子模塊，用于計算所述發(fā)電機輸出扭矩的實際值和所述發(fā)電機輸出扭矩的給定值之間的輸出扭矩差值；
第二調節(jié)子模塊，用于根據(jù)所述輸出扭矩差值調節(jié)發(fā)電機交軸電流的給定值，使得所述發(fā)電機電磁扭矩的實際值穩(wěn)定在所述發(fā)電機電磁扭矩的給定值附近。
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