[發(fā)明專利]基于視角和/或接近度修改觸覺強(qiáng)度的可編程觸覺設(shè)備和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510313633.2
• 申請(qǐng)日: 2015-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN105278676A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W·瑞恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 伊默森公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 郝文博

1.一種系統(tǒng)，包括：

主計(jì)算機(jī)，其被配置為在顯示器上向用戶產(chǎn)生虛擬環(huán)境；

處理器；

包括致動(dòng)器的觸覺外圍設(shè)備，其中所述致動(dòng)器被配置為接收來自所述處理器的控制信號(hào)且響應(yīng)于來自所述處理器的控制信號(hào)而向所述觸覺外圍設(shè)備輸出觸覺效果，并且

其中所述處理器被配置為根據(jù)所述虛擬環(huán)境的虛擬照相機(jī)的變焦?fàn)顟B(tài)來改變用于所述致動(dòng)器的控制信號(hào)，從而第一變焦?fàn)顟B(tài)使得所述致動(dòng)器產(chǎn)生并施加第一觸覺效果，第二變焦?fàn)顟B(tài)使得所述致動(dòng)器產(chǎn)生并施加第二觸覺效果，與所述第一變焦?fàn)顟B(tài)相比在所述第二變焦?fàn)顟B(tài)下虛擬對(duì)象表現(xiàn)為更近并且所述第一觸覺效果比所述第二觸覺效果更弱。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述虛擬照相機(jī)的變焦?fàn)顟B(tài)由接近度傳感器來檢測(cè)，所述接近度傳感器被配置為檢測(cè)所述觸覺外圍設(shè)備與所述主計(jì)算機(jī)之間的實(shí)際距離，所述接近度傳感器被配置為將所述實(shí)際距離發(fā)送到所述處理器。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述接近度傳感器與所述觸覺外圍設(shè)備耦合或者能夠由用戶佩戴。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述虛擬照相機(jī)的變焦?fàn)顟B(tài)由接近度傳感器檢測(cè)，所述接近度傳感器被配置為檢測(cè)用戶移動(dòng)，所述接近度傳感器被配置為將用戶移動(dòng)發(fā)送到所述處理器。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述接近度傳感器是照相機(jī)設(shè)備。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中通過所述處理器檢測(cè)虛擬環(huán)境內(nèi)的狀態(tài)變化來檢測(cè)所述虛擬照相機(jī)的變焦?fàn)顟B(tài)。

7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被布置在所述主計(jì)算機(jī)中。

8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被布置在所述觸覺外圍設(shè)備中。

9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置為根據(jù)所述虛擬環(huán)境內(nèi)虛擬照相機(jī)的視角來改變用于所述致動(dòng)器的控制信號(hào)，從而第一視角使得所述致動(dòng)器產(chǎn)生并施加第三觸覺效果，第二視角使得所述致動(dòng)器產(chǎn)生并施加第四觸覺效果，所述第三觸覺效果不同于所述第四觸覺效果。

10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述第一視角是第一人視點(diǎn)，所述第二視角是第三人視點(diǎn)，所述第三觸覺效果涉及觸發(fā)效果，所述第四觸覺效果涉及環(huán)境效果。

11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括多個(gè)觸覺外圍設(shè)備，每個(gè)所述觸覺外圍設(shè)備都包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器被配置為接收來自所述處理器的控制信號(hào)且響應(yīng)于來自所述處理器的控制信號(hào)而向所述觸覺外圍設(shè)備輸出觸覺效果，并且其中由所述致動(dòng)器輸出的觸覺效果將根據(jù)從所述處理器接收到的控制信號(hào)以無縫方式自動(dòng)更新。

12.一種系統(tǒng)，包括：

主計(jì)算機(jī)，其被配置為在顯示器上向用戶產(chǎn)生虛擬環(huán)境；

處理器；

包括致動(dòng)器的觸覺外圍設(shè)備，其中所述致動(dòng)器被配置為接收來自所述處理器的控制信號(hào)并且響應(yīng)于來自所述處理器的控制信號(hào)而向所述觸覺外圍設(shè)備輸出觸覺效果，并且

其中所述處理器被配置為根據(jù)所述虛擬環(huán)境內(nèi)虛擬照相機(jī)的視角來改變用于所述致動(dòng)器的控制信號(hào)，從而第一視角使得所述致動(dòng)器產(chǎn)生并施加第一觸覺效果，第二視角使得所述致動(dòng)器產(chǎn)生并施加第二觸覺效果，所述第一觸覺效果不同于所述第二觸覺效果。

13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述第一視角是第一人視點(diǎn)，所述第二視角是第三人視點(diǎn)，所述第一觸覺效果涉及觸發(fā)效果，所述第二觸覺效果涉及環(huán)境效果。

14.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述虛擬照相機(jī)的視角是通過所述處理器檢測(cè)所述虛擬環(huán)境內(nèi)的狀態(tài)變化來檢測(cè)的。

15.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述虛擬照相機(jī)的視角是通過視角傳感器來檢測(cè)的，所述視角傳感器被配置為檢測(cè)用戶移動(dòng)，所述視角傳感器被配置為將所述用戶移動(dòng)發(fā)送到所述處理器。

16.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置為根據(jù)虛擬環(huán)境的虛擬照相機(jī)的變焦?fàn)顟B(tài)來改變用于所述致動(dòng)器的控制信號(hào)，從而第一變焦?fàn)顟B(tài)使得所述致動(dòng)器產(chǎn)生并施加第三觸覺效果，第二變焦?fàn)顟B(tài)使得所述致動(dòng)器產(chǎn)生并施加第四觸覺效果，與在所述第一變焦?fàn)顟B(tài)下相比在第二變焦?fàn)顟B(tài)下虛擬對(duì)象表現(xiàn)為更近，所述第三觸覺效果比所述第四觸覺效果更弱。