[發明專利]一種北斗系統參考站整周模糊度單歷元確定方法

有效

• 申請號: 201510313410.6
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN104898144B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 祝會忠;徐愛功;高猛;郝雨時;葛茂榮
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司21109
• 代理人: 梁焱

1.一種北斗系統參考站整周模糊度單歷元確定方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、北斗系統各顆衛星向北斗系統參考站接收機播發三頻載波相位觀測數據，對北斗系統參考站接收機接收的單歷元三頻載波相位觀測數據進行雙差組合處理，以消除北斗系統衛星的鐘差和北斗系統參考站接收機的鐘差，并削弱北斗系統參考站觀測數據中的對流層延遲誤差、電離層延遲誤差和衛星軌道誤差，獲得B1、B2、B3三頻率載波的雙差載波相位觀測關系；

步驟2、獲得消除衛星軌道誤差和對流層延遲誤差的B2、B3雙頻載波相位整周模糊度之間的整數線性關系，并根據獲得的整數線性關系，選擇B2、B3雙差載波相位整周模糊度備選值；

具體步驟如下：

步驟2-1、根據B2、B3雙頻載波的雙差載波相位觀測方程和B2雙差載波相位觀測值的電離層延遲誤差殘差與B3雙差載波相位觀測值的電離層延遲誤差殘差關系，以消除雙差衛星軌道誤差殘差和雙差對流層延遲誤差殘差為目的，構建B2、B3雙頻載波相位整周模糊度之間的整數線性關系；

步驟2-2、根據北斗系統參考站接收機接收的B2頻載波相位觀測數據，獲得B2雙差載波相位整周模糊度的初值，并設置B2雙差載波相位整周模糊度的取值范圍和采樣間隔，進而獲得B2雙差載波相位整周模糊度備選值；

步驟2-3、將B2雙差載波相位整周模糊度備選值代入B2、B3雙頻載波相位整周模糊度之間的整數線性關系中，獲得滿足整數線性關系的B2、B3雙差載波相位整周模糊度備選值，即獲得B2、B3雙差載波相位整周模糊度備選值組合；

步驟3、確定B2、B3雙頻載波相位整周模糊度間的等比例整數線性關系，并根據B2、B3雙差載波相位整周模糊度備選值組合，單歷元確定B2、B3雙差載波相位整周模糊度；

具體步驟如下：

步驟3-1、將B2頻率載波的雙差載波相位觀測方程與B3頻率載波的雙差載波相位觀測方程相減，獲得B2、B3雙頻載波相位整周模糊度間的等比例整數線性關系；

步驟3-2、將B2、B3雙差載波相位整周模糊度備選值組合代入B2、B3雙頻載波相位整周模糊度間的等比例整數線性關系中，進一步獲得滿足B2、B3雙頻載波相位整周模糊度間的等比例整數線性關系的B2、B3雙差載波相位整周模糊度備選值組合，即單歷元確定B2、B3雙差載波相位整周模糊度；

步驟4、獲得消除雙差衛星軌道誤差殘差和雙差對流層延遲誤差殘差的B1、B2、B3雙差載波相位整周模糊度間的整數線性關系，并根據B2、B3雙差載波相位整周模糊度，單歷元確定北斗系統參考站B1、B2、B3三頻載波相位整周模糊度；

具體步驟如下：

步驟4-1、將B1、B2、B3三頻載波的雙差載波相位觀測方程分別乘以一個實數，獲得三個頻率載波相位觀測值包含實數系數的雙差載波相位觀測方程，再將三個頻率的雙差載波相位觀測方程進行相加整合處理，得到整合之后的三個頻率的整合雙差載波相位觀測方程；

步驟4-2、以消除雙差衛星軌道誤差殘差和雙差對流層延遲誤差殘差為目的，設置實數取值，獲得消除雙差衛星軌道誤差殘差和雙差對流層延遲誤差殘差的B1、B2、B3雙差載波相位整周模糊度間的整數線性關系；

步驟4-3、根據B2、B3雙差載波相位整周模糊度，以及B1、B2、B3雙差載波相位電離層延遲誤差殘差間的關系，獲得B1雙差載波相位電離層延遲誤差殘差；

步驟4-4、根據B1雙差載波相位電離層延遲誤差殘差，以及B1、B2、B3雙差載波相位電離層延遲誤差殘差間的關系，改正B1、B2、B3雙差載波相位整周模糊度間的整數線性關系中的電離層延遲誤差殘差，獲得校準后的B1、B2、B3雙差載波相位整周模糊度間的整數線性關系；

步驟4-5、將B2、B3雙差載波相位整周模糊度代入校準后的B1、B2、B3雙差載波相位整周模糊度間的整數線性關系中，獲得B1雙差載波相位整周模糊度，進而獲得最終正確的B1、B2、B3雙差載波相位整周模糊度；

步驟5、以最終正確的B1、B2、B3雙差載波相位整周模糊度作為固定設定值進行誤差改正數據的計算和播發。