[發明專利]一種補強片自動送料定位設備

在審

• 申請號: 201510313303.3
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN104925504A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 王中飛
• 申請（專利權）人: 蘇州米達思精密電子有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/88;B65G43/08;H05K3/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 季棟林

技術領域

本發明涉及柔性電路板加工技術領域，特別涉及一種補強片自動送料定位設備。

背景技術

目前在補強片生產過程中越來越多地采用了自動化生產方式，比如在補強片與膠的貼合工序中采用機械手整體抓取整版的規則排版補強片的方式，生產效率有很大提高。但是該種方式由于排版的補強片位置精度不高，容易使貼合機上面的感應裝置失真，造成較高的拋料率。另外，補強片的規則排版多由人工進行，效率不高。因此現實需要一種代替規則排版貼合的生產方式。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種代替現有的規則排版貼合補強片的生產裝置，降低拋料率。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種補強片自動送料定位設備，包括：放料裝置、橫向傳送帶、縱向傳送帶、第一感應裝置、第二感應裝置、吸頭裝置和控制單元；

所述放料裝置用于向所述橫向傳送帶提供鋼片；所述第一感應裝置位于所述橫向傳送帶末端；所述縱向傳送帶與所述橫向傳送帶垂直，且縱向傳送帶位于下方；所述縱向傳送帶末端設有一組擋板、所述吸頭裝置和所述第二感應裝置，所述擋板構成鋼片在橫向和縱向兩個方向上的基準位置；

所述第一感應裝置用于感測鋼片在所述橫向傳送帶上的移動，并通過所述控制單元控制所述橫向傳送帶的停止；

所述第二感應裝置用于感測鋼片在所述縱向傳送帶上的移動，并通過所述控制單元控制所述吸頭裝置抓取鋼片和所述橫向傳送帶的啟動。

優選的，所述放料裝置包括：放料輥、收料輥和分料折角。

本設備克服了規則排版式生產的精度不夠問題，每個鋼片都能在擋板處進行基準定位，再由抓取手抓取貼合；并且該設備實現了鋼片生產到鋼片定位貼合的全過程自動化，相比以往做法生產效率更高。

附圖說明

圖1是本發明的補強片自動送料定位設備的結構示意圖。

圖2是圖1中的補強片自動送料定位設備的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

如圖1和圖2所示的補強片自動送料定位設備，包括：放料裝置1、橫向傳送帶2、縱向傳送帶3、第一感應裝置4、第二感應裝置5、吸頭裝置6和控制單元。

放料裝置1用于向橫向傳送帶2提供鋼片7。第一感應裝置4位于橫向傳送帶2末端。縱向傳送帶3與橫向傳送帶2垂直，且縱向傳送帶3位于下方，橫向傳送帶2末端出口與縱向傳送帶3入口銜接。

縱向傳送帶3末端設有一組擋板8、吸頭裝置6和第二感應裝置5，擋板8構成鋼片7在橫向和縱向兩個方向上的基準位置，并且擋板8圍成的空間要比鋼片7的尺寸大0.5mm，以方便鋼片入位。第一感應裝置4用于感測鋼片7在橫向傳送帶2上的移動，當感測到鋼片7已進入縱向傳送帶3入口后，通過控制單元控制橫向傳送帶2的停止。第二感應裝置5用于感測鋼片7在縱向傳送帶3上的移動，當感測到鋼片7已進入縱向傳送帶3末端后，通過控制單元控制吸頭裝置6抓取鋼片7，去額外的貼合設備上進行貼合（圖上為標出），并且控制橫向傳送帶2重新啟動。

為了實現從鋼片生產到鋼片定位貼合的連續生產，放料裝置1被設置成包括：放料輥101、收料輥102和分料折角103的結構。放料輥101將鋼片料帶9輸出，料帶9通過分料折角103將底膜10與鋼片7分離，底膜10被收料輥102收卷，而鋼片7被持續的送進橫向傳送帶2。

采用該設備生產補強片的步驟是：

步驟一、放料輥101輸送出鋼片料帶9，鋼片料帶9通過分料折角103將底膜10與鋼片7分離，鋼片7被持續的送進橫向傳送帶2；

步驟二、鋼片7到達橫向傳送帶2出口后，掉落至縱向傳送帶3，第一感應裝置4感測后通過控制單元控制橫向傳送帶2的停止輸送；

步驟三、鋼片7到達橫向傳送帶2出口后，停留在擋板8構成的基準位置上自動定位，第二感應裝置5感測后通過控制單元控制吸頭裝置6抓取鋼片7，去額外的貼合設備上進行貼合，并且控制橫向傳送帶2重新啟動。

步驟四、重復上述步驟，直至生產結束。

本設備克服了規則排版式生產的精度不夠問題，每個鋼片都能在擋板處進行基準定位，再由吸頭裝置抓取貼合；并且該設備實現了鋼片生產到鋼片定位貼合的全過程自動化，相比以往做法生產效率更高。

以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。