[發明專利]圖像處理裝置及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201510312241.4
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN105279731B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 佐藤清秀
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍

本發明提供一種圖像處理裝置及圖像處理方法。所述圖像處理裝置包括：第一估計單元，其被構造為在第一條件下估計第一圖像與第二圖像之間的變形，并獲得第一變形信息；第二估計單元，其被構造為在與所述第一條件不同的第二條件下估計所述第一圖像與所述第二圖像之間的變形，并獲得第二變形信息；以及獲得單元，其被構造為基于所述第一變形信息與所述第二變形信息之間的差異，獲得圖像上的點的變形的估計誤差和可靠度中的一者。

技術領域

本發明涉及一種圖像處理裝置及圖像處理方法。

背景技術

在使用醫學圖像(表示被檢體內部的信息的三維層析圖像)的成像診斷中，醫生在對多個成像裝置(醫療器械)以不同體位、在不同時刻使用成像參數等拍攝的圖像進行比較的同時，進行診斷。由于多個圖像之間被檢體的姿勢和形狀不同，因此難以進行病變區域的識別和比較。因此，嘗試進行多個圖像之間的校準。能夠對一個圖像進行姿勢的變換和變形，以生成與其他圖像一致的圖像。

然而，一般校準的結果包含誤差并且不總是精確。因此醫生無法確定校準結果的可靠度如何。

作為估計校準誤差的方法，日本特開2013-198722號公報公開了基于作為變形校準的結果估計的變形參數的不穩定性(解的模糊度)的方法。日本特開2013-198722號公報中的方法基于想要改變不穩定參數時與關注點相對應的點的估計位置的變化范圍，對該估計位置的誤差進行估計。

然而，日本特開2013-198722號公報中記載的誤差估計方法無法考慮估計參數的不穩定性以外的因素。

本發明提供了如下技術：提供多個圖像之間的校準(特別地，由插值引起的校準)中的估計誤差或者可靠度的獲得方法。

發明內容

根據本發明的一個方面，提供了一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置包括：第一估計單元，其被構造為在第一條件下估計第一圖像與第二圖像之間的變形，以獲得第一變形信息；第二估計單元，其被構造為在與所述第一條件不同的第二條件下估計所述第一圖像與所述第二圖像之間的變形，以獲得第二變形信息；以及獲得單元，其被構造為基于所述第一變形信息與所述第二變形信息之間的差異，獲得第一或第二圖像上的點的變形的估計誤差和可靠度中的一者。

根據本發明的一個方面，提供了一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括：信息獲得單元，其被構造為獲得圖像的變形信息；圖像生成單元，其被構造為通過基于所述變形信息對所述圖像進行坐標變換，來生成變形圖像；獲得單元，其被構造為獲得所述變形圖像上的變形的估計誤差和可靠度中的一者；以及顯示控制單元，其被構造為將所述變形圖像以及表示所述估計誤差和所述可靠度中的一者的信息相互關聯地顯示。

根據本發明的一個方面，提供了一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括以下步驟：在第一條件下估計第一圖像與第二圖像之間的變形，以獲得第一變形信息；在與所述第一條件不同的第二條件下估計所述第一圖像與所述第二圖像之間的變形，以獲得第二變形信息；以及基于所述第一變形信息與所述第二變形信息之間的差異，獲得第一或第二圖像上的點的變形的估計誤差和可靠度中的一者。

根據本發明的一個方面，提供了一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括以下步驟：獲得圖像的變形信息；通過基于所述變形信息對所述圖像進行坐標變換，來生成變形圖像；獲得所述變形圖像上的變形的估計誤差和可靠度中的一者；以及將所述變形圖像以及表示所述估計誤差和可靠度中的一者的信息相互關聯地顯示

通過以下(參照附圖)對示例性實施例的描述，本發明的其他特征將變得清楚。

附圖說明

圖1是示出根據第一實施例的圖像處理系統及圖像處理裝置的功能布置的框圖；

圖2是示出根據第一實施例的圖像處理裝置的處理過程的流程圖；

圖3A和圖3B是示出根據第一實施例的估計誤差顯示的示例的示意圖；以及