[發(fā)明專利]一種播種機機架柔性焊接工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510312022.6
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN104959738B
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李成松;張惠;李西洋;成斌;張東翔;馬信春;趙亞雪
• 申請（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/047;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

本發(fā)明公開了一種播種機機架柔性焊接工作站，涉及機器人柔性焊接工作站技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的播種機機架生產(chǎn)效率低和焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。本發(fā)明的主要技術(shù)方案為：一種播種機機架柔性焊接工作站，包括:變位機，變位機為兩個，至少有一個變位機可移動，以調(diào)整兩個變位機之間的距離；支撐部，設(shè)于兩個變位機的內(nèi)側(cè)，支撐部可在兩個變位機之間移動以調(diào)整與變位機的距離，支撐部用于支撐和固定工件；焊接機器人，焊接機器人至少為兩個，至少兩個焊接機器人分別設(shè)于兩個變位機的外側(cè)，至少位于可移動的變位機一側(cè)的焊接機器人可移動，以配合對應(yīng)的變位機對工件進(jìn)行焊接；變位機、支撐部和焊接機器人的移動方向相互平行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人柔性焊接工作站技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種播種機機架柔性焊接工作站。

背景技術(shù)

目前，播種機已得到廣泛的應(yīng)用，播種機機架是播種機的主要構(gòu)件，播種機機架型號多，目前機架的焊接一般采用人工方式焊接，存在生產(chǎn)效率低、焊接質(zhì)量合格率不穩(wěn)定等問題，使播種機機架焊接成為播種機生產(chǎn)的瓶頸工序。傳統(tǒng)播種機機架焊接生產(chǎn)也未考慮不同型號間的相似性，造成焊接生產(chǎn)作業(yè)時，不同型號機架轉(zhuǎn)換頻繁，生產(chǎn)流程時間長、生產(chǎn)效率低。同時，由于人工焊接時，焊槍傾斜角度不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量，人工焊接飛濺程度大，使焊后打磨工作量加大，進(jìn)一步影響了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種播種機機架柔性焊接工作站，主要目的在于解決現(xiàn)有的播種機機架生產(chǎn)效率低和焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的實施例提供一種播種機機架柔性焊接工作站，其包括:

變位機，所述變位機為兩個，至少有一個所述變位機可移動，以調(diào)整所述兩個變位機之間的距離；

支撐部，設(shè)于所述兩個變位機的內(nèi)側(cè)，所述支撐部可在所述兩個變位機之間移動以調(diào)整與變位機的距離，所述支撐部用于支撐和固定工件；

焊接機器人，所述焊接機器人至少為兩個，所述至少兩個焊接機器人分別設(shè)于所述兩個變位機的外側(cè)，至少位于可移動的變位機一側(cè)的焊接機器人可移動，以配合對應(yīng)的變位機對工件進(jìn)行焊接；

所述變位機、所述支撐部和所述焊接機器人的移動方向相互平行。

進(jìn)一步地，所述變位機包括：變位機頭座、變位機尾座和轉(zhuǎn)動裝置；

所述轉(zhuǎn)動裝置設(shè)于所述變位機頭座和所述變位機尾座之間，所述轉(zhuǎn)動裝置繞水平軸轉(zhuǎn)動；

其中，可移動的變位機的變位機頭座和變位機尾座分別設(shè)置在各自的導(dǎo)軌上，并分別由伺服電機驅(qū)動。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)有第一定位機構(gòu)，用于固定工件；

所述第一定位機構(gòu)包括：支撐件、第一擋件和第一鎖緊裝置；

所述支撐件設(shè)于所述轉(zhuǎn)動裝置上，并與所述轉(zhuǎn)動裝置固定連接，用于支撐工件；

所述第一擋件設(shè)于所述轉(zhuǎn)動裝置上，并與所述轉(zhuǎn)動裝置固定連接，用于限定工件橫向移動；

所述第一鎖緊裝置設(shè)于所述轉(zhuǎn)動裝置上，與所述支撐件配合，以鎖緊工件。

進(jìn)一步地，所述第一鎖緊裝置包括水平鎖緊裝置和垂直鎖緊裝置；

所述水平鎖緊裝置采用推拉式快速夾緊器；

所述垂直鎖緊裝置采用垂直式鉸鏈—杠桿夾緊器；

所述水平鎖緊裝置上與工件的接觸部設(shè)有橡膠壓頭；

所述垂直鎖緊裝置上與工件的接觸部設(shè)有橡膠壓頭。