[發(fā)明專利]機(jī)器人仿生手指在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510311981.6 | 申請日： | 2015-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN104890004A | 公開（公告）日： | 2015-09-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王樑;李幟;韓斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州南江機(jī)器人股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/12 | 分類號： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人： | 邱啟旺 |
| 地址： | 310006 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 仿生 手指 | ||
1.一種機(jī)器人仿生手指，其特征在于，包括保持架（1）和氣囊（2），所述氣囊（2）為長條筒狀結(jié)構(gòu)，所述保持架（1）為長條片狀結(jié)構(gòu)，由彈性材料制成，自然狀態(tài)下呈彎曲狀，所述保持架（1）軸向貼合在氣囊（2）的氣囊壁上，使得氣囊（2）在自然狀態(tài)下呈彎曲狀。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人仿生手指，其特征在于，所述氣囊（2）包括厚壁側(cè)（21）和薄壁側(cè)（22），所述厚壁側(cè)（21）的曲率小于薄壁側(cè)（22）的曲率。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人仿生手指，其特征在于，所述保持架（1）軸向貼合在氣囊（2）的厚壁側(cè)（21）內(nèi)側(cè)、厚壁側(cè)（21）外側(cè)、薄壁側(cè)（22）內(nèi)側(cè)或薄壁側(cè)（22）外側(cè)。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的機(jī)器人仿生手指，其特征在于，所述保持架（1）包括一體形成的基體（11）及頂蓋（12），頂蓋（12）貼合在氣囊（2）的末端，基體（11）的彈性變形量大于頂蓋（12）的彈性變形量。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的機(jī)器人仿生手指，其特征在于，所述氣囊（2）由嵌簧絲的橡膠材料制成。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人仿生手指，其特征在于，所述簧絲螺旋狀嵌入氣囊壁。
7.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的機(jī)器人仿生手指，其特征在于，所述氣囊壁的外側(cè)設(shè)有若干凸點(diǎn)。
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