[發明專利]基于空間和阻抗的CARTO電解剖圖與CT圖像的配準方法和裝置在審
| 申請號： | 201510311980.1 | 申請日： | 2015-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN104899886A | 公開（公告）日： | 2015-09-09 |
| 發明（設計）人： | 舒麗霞;藺嫦燕 | 申請（專利權）人： | 首都醫科大學附屬北京安貞醫院 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王寶筠 |
| 地址： | 100029*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 空間 阻抗 carto 解剖 ct 圖像 方法 裝置 | ||
1.一種CARTO電解剖圖與CT圖像的配準方法，其特征在于，包括：
獲取CT圖像和CARTO電生理解剖圖，所述CARTO電生理解剖圖包括CARTO電解剖圖和CARTO阻抗圖；所述CT圖像是對CT原始圖像進行重建分割之后獲得的心房內壁的曲面圖像；所述CARTO阻抗圖是在CARTO電解剖圖上疊加阻抗信息生成的，有著與CARTO電解剖圖完全相同的空間信息，同時，CARTO阻抗圖中的阻抗值與所述CT圖像的CT值相關；
配準所述CARTO電解剖圖與CT圖像，得到粗配準變換；
以所述粗配準變換作為初始變換，配準所述CARTO阻抗圖與CT圖像，得到精配準變換；
依據所述精配準變換對所述CARTO電解剖圖作變換，將變換后的CARTO電解剖圖疊加在所述CT圖像上，得到最終配準的CARTO電解剖圖與CT圖像。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，配準所述CARTO電解剖圖與CT圖像，得到粗配準變換，具體包括：
采用剛體變換模型，以基于主軸的配準方法粗配準CARTO電解剖圖與CT圖像，得到粗配準變換。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，采用剛體變換模型，以基于主軸的方法粗配準CARTO電解剖圖與CT圖像，得到粗配準變換，具體包括：
A1、計算CT圖像A的質心CA、慣性矩陣IA和特征矩陣EA；計算CARTO電解剖圖B1的質心CB1、慣性矩陣IB1和特征矩陣EB1；
A2、設定CT圖像A的特征矩陣EA固定不變，每一個特征向量對應一個主軸，與CT圖像主軸對應的CARTO電解剖圖主軸有48種排列方式，即CARTO電解剖圖特征矩陣EB1的特征向量有48種排列；對每一個EB1分別計算對應的CARTO電解剖圖B1’，計算公式如下：
其中，是特征矩陣EB1的轉置矩陣；
A3、計算并比較48個CARTO電解剖圖B1'到所述CT圖像A的距離，與CT圖像A距離最小的CARTO電解剖圖B1'即是粗配準后CARTO電解剖圖其特征矩陣為
A4、根據特征矩陣計算剛性的粗配準變換T0，計算公式如下：
T0＝[R,Tr]；Tr＝CA-R*CB1；
其中，R為旋轉變換，Tr為平移變換。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，配準所述CARTO阻抗圖與CT圖像，得到精配準變換，具體包括；
采用仿射變換模型，以基于互信息的方法配準所述CARTO阻抗圖與CT圖像，得到精配準變換。
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