[發明專利]環形軌道式多功能鑿巖臺車系統

有效

• 申請號: 201510310232.1
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN104895578B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 李龍;張智瑩;吳春慧;鄒杰;石亮;周發揚
• 申請（專利權）人: 中鐵工程機械研究設計院有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D9/12;E21D11/40
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 李振文

1.一種環形軌道式多功能鑿巖臺車系統，至少包括履帶行走裝置、門架、環軌系統和液壓鉆機，其特征在于：

所述履帶行走裝置分為前后兩套，分別對稱布置在門架的兩側形成四點支撐臺車，所述履帶行走裝置包含履帶走行總成，所述履帶走行總成鉸接于底座的下端，所述環軌系統安裝于門架的前端并支撐液壓鉆機；

所述門架至少包括上頂架、上橫梁、下橫梁和橫聯，所述上頂架設置于上橫梁的上方，所述下橫梁設置于下端，所述橫聯連接兩側的上橫梁或下橫梁；所述環軌系統包括環軌架和多個鉆機驅動組件，所述環軌架可包含前后平行設置的兩條環形軌道，兩環形軌道頂端設有齒圈，所述鉆機驅動組件包含驅動箱和鉆機安裝座，所述驅動箱包含箱體、驅動源、馬達減速器、小齒輪和傳動軸，所述小齒輪為兩個并分別嚙合于環形軌道的齒圈，其中一小齒輪通過馬達減速器連接至驅動源，所述箱體前端通過連接板連接至鉆機安裝座以固定液壓鉆機；

還包含有立供裝置，其包括電動葫蘆和立供驅動箱，所述立供驅動箱位于所述環軌架的兩條環形軌道上并能沿環形軌道移動，所述立供驅動箱的上端設置有電動葫蘆。

2.如權利要求1所述的環形軌道式多功能鑿巖臺車系統，其特征在于：所述底座的上端設有轉向系統，所述轉向系統的上端連接有立柱總成，所述立柱總成通過一立柱升降油缸連接于下橫梁。

3.如權利要求2所述的環形軌道式多功能鑿巖臺車系統，其特征在于：所述轉向系統包含回轉支撐以及轉向油缸，所述回轉支撐的內側向內延伸一連接部，轉向油缸設置于所述連接部和下橫梁的底面。

4.如權利要求2所述的環形軌道式多功能鑿巖臺車系統，其特征在于：所述上橫梁和下橫梁之間還設有加長節以適應不同的隧道斷面。

5.如權利要求1所述的環形軌道式多功能鑿巖臺車系統，其特征在于：所述立供驅動箱的前端設置有安裝座，所述安裝座鉸接于外套筒的后端，內套筒可伸縮的設置于外套筒內，所述電動葫蘆鋼絲繩通過內套筒前側上緣和前端設置的滑輪連接吊鉤。

6.如權利要求5所述的環形軌道式多功能鑿巖臺車系統，其特征在于：所述外套筒的下緣連接于俯仰油缸的伸縮桿末端，所述俯仰油缸的油缸體鉸接于安裝座，所述內套筒的下緣連接于伸縮油缸的伸縮桿末端，所述伸縮油缸的油缸體鉸接于外套筒的下緣。

7.如權利要求1-6中任一所述的環形軌道式多功能鑿巖臺車系統，其特征在于：還包含有沿門架縱向移動的操作平臺，所述門架的內側設有供操作平臺縱向移動的支撐部件，所述操作平臺包含上門框、外柱體、內柱體和走行機構，所述外柱體為雙數的多根且對稱置于兩側，所述上門框為弧形并分別連接于兩側對應外柱體的頂端，所述內柱體套合于外柱體內部并可向下伸縮，所述內柱體的下端設有走行機構，所述操作平臺的后端連接有驅動總成。

8.如權利要求7所述的環形軌道式多功能鑿巖臺車系統，其特征在于：所述操作平臺的一側設有可折疊的至少一個伸縮走臺。

9.如權利要求7所述的環形軌道式多功能鑿巖臺車系統，其特征在于：至少一個內柱體和外柱體之間設有伸縮油缸。