[發明專利]一種基于單片機控制的機器人無效
| 申請號： | 201510310225.1 | 申請日： | 2015-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN104972474A | 公開（公告）日： | 2015-10-14 |
| 發明（設計）人： | 陳鵬慧;蔡瓊;龍凱;劉澤文;鐘淼 | 申請（專利權）人： | 湖南信息職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 四川君士達律師事務所 51216 | 代理人： | 芶忠義 |
| 地址： | 410299 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 單片機 控制 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于單片機控制的機器人，包括主控平臺和運動系統。
2.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的機器人，其特征在于：所述主控平臺以M68HC11單片機為核心的主控板，外接紅外、灰度、碰撞等傳感器作為機器人的“視覺”，通過擴展高級伺服電機驅動卡、多功能擴展卡來驅動舵機、直流電機作為機器人的“手”、“腳”。
3.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的機器人，其特征在于：所述高級伺服電機驅動卡能夠同時控制8路伺服電機。
4.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的機器人，其特征在于：所述機器人運動系統，可為五個部分：工件收集分檢機構、出球機構、底盤基座、底盤夾層、驅動履帶。
5.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的機器人，其特征在于：所述底盤夾層的底部共采用14個傳感器，其中12個紅外數字傳感器，2個灰度傳感器，前面8個數字傳感器，中間左右兩邊各1個灰度傳感器，后面4個數字傳感器。
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