[發明專利]一種立體車庫中的車輛出入庫管理系統

有效

• 申請號: 201510307665.1
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN104867190B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 尉麗玲;任初農;劉思洋;邊喆
• 申請（專利權）人: 天津市中環富士智能設備有限公司
• 主分類號: G07B15/02
• 分類號: G07B15/02;G07C9/00;G08G1/14
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司12105
• 代理人: 王鳳英

1.一種立體車庫中的車輛出入庫管理系統，包括與立體車庫（26）雙向連接的PLC控制系統（6），其特征在于，還包括數個用于拍攝入庫車輛的攝像頭（12）、觸摸屏管理面板（13）、管理計算機（25）以及系統應用程序；所述的觸摸屏管理面板（13）包括組裝有車輛檢索模塊（21）和驅動控制模塊（22）的中央處理模塊（14）、識別入庫的車輛特征辨識模塊（15）、帶有特征指定開關（16a）的車輛特征指定模塊（16）、帶有顯示畫面（23）的顯示模塊（17）、帶有車輛選擇開關（18a）的車輛選擇模塊（18）、帶有投幣口（24）的投幣檢測模塊（19）和帶有入庫指令開關（20a）的入庫指令模塊（20）；其中數個攝像頭（12）分別與中央處理模塊（14）及車輛特征辨識模塊（15）相連接，車輛特征辨識模塊（15）、車輛特征指定模塊（16）、車輛選擇模塊（18）、投幣檢測模塊（19）和入庫指令模塊（20）分別與中央處理模塊（14）相連接，中央處理模塊（14）與顯示模塊（17）相連接，中央處理模塊（14）與PLC控制系統（6）通過通訊端口連接，觸摸屏管理面板（13）通過通訊端口與管理計算機（25）連接；

所述觸摸屏管理面板（13）表面的顯示畫面（23）包括第一檢索畫面（23a）、第二檢索畫面（23b）和第三檢索畫面（23c）；其中第一檢索畫面（23a）包括車庫總停車位、當前空位和所述的車輛特征指定模塊（16）的數個特征指定開關（16a）；第二檢索畫面（23b）包括所述的車輛選擇模塊（18）的數個車輛選擇開關（18a）；第三檢索畫面（23c）包括帶駕駛者臉部圖像的汽車正面照以及停車費用表（27）；

所述第一檢索畫面（23a）上的數個特征指定開關（16a）包括車輛制造廠名開關、車輛名稱開關、車體顏色開關、入庫時間開關、車牌號碼開關及車體形狀開關；

所述觸摸屏管理面板（13）表面設有數個與第一檢索畫面（23a）上顯示的特征指定開關（16a）相應的入庫指令模塊（20）的入庫指令開關（20a）；

所述系統應用程序包括車輛入庫程序流程和車輛出庫程序流程，車輛入庫程序流程執行以下步驟：

步驟一. 待入庫車輛入庫時，首先中央處理模塊的車輛檢索模塊在顯示模塊的第一檢索畫面上顯示當前車庫是否有空位，若有空位，出入庫口的車庫門打開，待入庫車輛即得到入庫許可；車輛從出入庫口駛入出入庫室的回轉臺上；如無空位，車庫門不開，不能入庫停車，車輛離去，顯示畫面停留在第一檢索畫面；

步驟二.攝像頭從各角度對車輛進行攝像，并將車輛各個影像發送給車輛特征識別模塊進行識別；

步驟三.車輛特征識別模塊將識別后的車輛各個影像發送中央處理模塊處理，處理后將車輛各個影像以及識別結果存儲在車輛檢索模塊中；

步驟四.中央處理模塊將車輛各個影像以及識別結果送顯示模塊的顯示畫面上顯示；同時通過觸摸屏管理面板的通訊端口送管理計算機顯示；

步驟五.駕駛者離開出入庫室，在出入庫口通過觸摸屏管理面板上的入庫指令模塊的入庫指令開關發出入庫指令；

步驟六. 中央處理模塊的驅動控制模塊通過PLC控制系統向入庫/出庫驅動模塊發出指令，出入庫口的車庫門關閉，出入庫室中的車輛從出入庫室向指定的停車室移動，完成車輛入庫；顯示模塊顯示畫面回到第一檢索畫面繼續執行車輛入庫流程或選擇執行車輛出庫流程；

車輛出庫程序流程執行以下步驟：

步驟一. 駕駛者在顯示模塊的第一檢索畫面上按下任意的符合車輛特征的車輛特征指定模塊的特征指定開關；

步驟二.中央處理模塊將存儲在車輛檢索模塊中的車輛識別結果與駕駛者按下的特征指定開關的車輛特征進行比較辨別；

步驟三. 中央處理模塊將辨別出的符合特征指定開關指定的車輛特征的存儲車輛識別結果的詳細信息顯示在顯示模塊的第二檢索畫面上；

步驟四.駕駛者在顯示模塊的第二檢索畫面上看到與自己的車輛特征相符的車輛后按下任意的車輛選擇開關；

步驟五. 中央處理模塊將駕駛者坐在車輛中的臉部圖像及其停車費用表的最終檢索信息顯示在第三檢索畫面上；同時通過觸摸屏管理面板的通訊端口送管理計算機顯示；

步驟六.駕駛者在第三檢索畫面上看到自己的車輛以及自己的臉部圖像并確認無誤后，在投幣口繳納停車費；

步驟七.投幣檢測模塊識別是否已繳納停車費，在確認已繳費后，發送出庫指令信號至中央處理模塊的驅動控制模塊，驅動控制模塊通過PLC控制系統向入庫/出庫驅動模塊發出進行出庫操作指令，入庫/出庫驅動模塊將指定的停車室中的車輛移送到出入庫室；

步驟八.出庫車輛到達出入庫室的回轉臺上，出入庫口的車庫門打開，駕駛者進入出入庫室中，駕駛車輛出庫；出入庫口的車庫門關閉，完成車輛出庫；顯示模塊顯示畫面回到第一檢索畫面繼續執行車輛出庫流程或選擇執行車輛入庫流程。