[發明專利]一種利用機械手臂測試多個便攜式USB路由器的方法

在審

• 申請號: 201510305806.6
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN104869036A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 吳曉誠;黃亮;朱明輝
• 申請（專利權）人: 太倉市同維電子有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;B25B11/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 萬秀娟

技術領域

本發明涉及USB路由器測試領域，尤其涉及一種利用機械手臂測試多個便攜式USB路由器的方法。

背景技術

便攜式USB路由器實現了用戶跨終端聯網，隨身攜帶，可以在室內實現免費WiFi覆蓋。產品市場前景良好，如何快速生產出高質量產品成為各個攜式USB路由器生產廠家重點研究的課題。

目前比較通用的生產測試方法是在一個測試工位由操作人員手動將便攜式USB路由器插入PC的USB延長線上，PC上安裝寫值驅動進行寫值操作，在第二個測試工位上PC安裝半成品驅動進行測試操作，2個工位都檢查信號強弱且確認為良品后，就可以說明此待測物是良品。

這種方法有個弊端：操作人員手動在USB延長線上插入便攜式USB路由器的過程，由于每次的拔插角度和力度都不一致，有可能造成USB接觸不良，PC端無法識別，多次插拔會對產品表面造成磨損；寫值過程中若是被人為誤拔卡，則會造成重測或者是產品直接被損壞；投入人力較多，用工成本較大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種利用機械手臂測試多個便攜式USB路由器的方法，解決了目前對USB路由器的測試是采用人工拔插，存在每次的拔插角度和力度都不一致，有可能造成USB接觸不良，PC端無法識別，多次插拔會對產品表面造成磨損，以及容易誤操作的問題。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種利用機械手臂測試多個便攜式USB路由器的方法，包括以下步驟：

步驟一，構建測試系統，測試系統包括相互信號連接的機器手臂、PC、寫值程序sever端和寫值程序控制端，所述PC上裝載有控制模塊和功能檢查模塊，所述機器手臂下安裝有二組抓取裝置，用于抓取和放置USB路由器至對應測試區域，每一組抓取裝置均由四個爪子組成，即可操作四個USB路由器同時測試；

步驟二，機械手臂將待測USB路由器放入所述寫值程序sever端，并將放置完成的信號傳輸給所述控制模塊；

步驟三，放置完成的信號收到放置完成的信號后，向寫值程序sever端發送開始寫值命令，寫值程序sever端通過寫值程序控制端對USB路由器進行寫值，并將寫值是否成功的信息發反饋給控制模塊，待控制模塊收到整組完成測試的結果后，如果控制模塊收到的是寫值不成功的信號，則控制機械臂將USB路由器放置在第一不合格區，；

步驟四，如果控制模塊收到的是寫值成功，則通知功能檢查程序開始測試，功能檢查模塊將功能檢測結果是否通過發送給控制模塊，待控制模塊收到整組完成測試的結果后，如果控制模塊收到的是測試不通過，則控制機械臂將USB路由器放置在第二不合格區；

步驟五，如果控制模塊收到的是測試通過，則控制機械臂將USB路由器放置在合格區；

步驟六，重復上述步驟逐個對待測USB路由器進行檢測，形成機械循環。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本發明利用機械臂對USB路由器進行位置定位和拔插，統一了USB路由器和寫值設備、測試設備之間的接觸位置，避免了因人工拔插而導致的接觸不良，過度磨損，以及因接觸不良等因素影響的測試誤差；另外實現了全自動控制，節省了人力資源降低了測試成本。

附圖說明

圖1是本發明一種利用機械手臂測試多個便攜式USB路由器的方法一個實施例的流程示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1示出了本發明一種利用機械手臂測試多個便攜式USB路由器的方法的一個實施例：一種利用機械手臂測試多個便攜式USB路由器的方法，包括以下步驟：

步驟一，構建測試系統，測試系統包括相互信號連接的機器手臂、PC、寫值程序sever端和寫值程序控制端，所述PC上裝載有控制模塊和功能檢查模塊，所述機器手臂下安裝有二組抓取裝置，用于抓取和放置USB路由器至對應測試區域，每一組抓取裝置均由四個爪子組成，即可操作四個USB路由器同時測試；

步驟二，機械手臂將待測USB路由器放入所述寫值程序sever端，并將放置完成的信號傳輸給所述控制模塊；