[發明專利]一種用于捕捉低空小型無人飛行器的便攜式裝置及其捕捉方法

有效

• 申請號: 201510304321.5
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN104930922A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 閆國琦;李繼宇
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: F41H11/04
• 分類號: F41H11/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 付曄

1.一種用于捕捉低空小型無人飛行器的便攜式裝置，其特征在于：包括發射機構和捕捉機構；發射機構包括壓氣活塞、壓氣氣缸、單向閥、手柄、氣缸、啟動閥、填彈閥門、觸發扳機、發射管、膛線和瞄準器；捕捉機構包括分體彈頭和撲捉網；壓氣活塞的后端置于壓氣氣缸的外部，壓氣活塞的前端與壓氣氣缸的內壁密封滑動結合；壓氣氣缸位于手柄的后方內部，氣缸位于手柄的前方內部，壓氣氣缸與氣缸之間通過單向閥聯通，空氣由壓氣氣缸向氣缸流動時單向閥導通，空氣由氣缸向壓氣氣缸流動時單向閥關閉；氣缸與發射管之間通過啟動閥聯通；觸發扳機位于手柄和發射管連接處的下方，觸發扳機與啟動閥機械聯動，用于控制啟動閥的導通；填彈閥門位于手柄和發射管連接處的上方，填彈閥門打開時用于在發射管填裝捕捉機構，填彈閥門關閉時與發射管保持氣密；發射管的內壁有螺旋狀的膛線，發射管的左端與手柄連接并與啟動閥的右側出口保持氣密，發射管的右端出口為發射口，發射管的出口外部上方安裝有瞄準器。

2.根據權利要求1所述的便攜式裝置，其特征在于：捕捉機構的前端由2個以上的分體彈頭組成一個圓柱體；捕捉機構的后端為柔性的撲捉網；分體彈頭與撲捉網的外邊緣相連接。

3.根據權利要求2所述的便攜式裝置，其特征在于：捕捉機構發射前在發射管內，呈圓柱體。

4.根據權利要求2所述的便攜式裝置，其特征在于：初始狀態下，撲捉網是一層薄質塑料層壓縮包裹，其外形與分體彈頭合體時直徑相當。

5.根據權利要求2所述的便攜式裝置，其特征在于：捕捉機構高速飛出發射管后，在自旋離心力作用下分體彈頭逐漸相互分離，拉動撲捉網張開。

6.根據權利要求2所述的便攜式裝置，其特征在于：所述撲捉網是柔性網格結構，發射后網面與發射路徑垂直，撲捉網沿中軸垂線旋轉。

7.一種采用權利要求1～6中任一項所述的便攜式裝置的低空小型無人飛行器的捕捉方法，其特征在于包括下述步驟：

(1)通過外力對壓氣活塞往復做功，壓氣活塞的內部有單向回氣通道，壓氣活塞進行往復運動時，壓氣氣缸內部的空氣通過單向閥向氣缸累積壓縮空氣，此時啟動閥閉合；

(2)當氣缸內部的壓力足夠大時，將初始狀態下的捕捉機構通過填彈閥門裝載到發射管的內部，并關閉填彈閥門；

(3)手持手柄，通用瞄準器確定發射管的出口方向；

(4)壓動觸發扳機，通過聯動打開啟動閥，氣缸內部的高壓氣體壓入發射管的內部，推動捕捉機構高速向發射管的出口方向高速運動；由于膛線的作用，捕捉機構在發射管的內部進行自旋；

(5)當捕捉機構高速飛出發射管后，多個分體彈頭在自旋離心力的作用下逐漸相互分離，經歷一定發射距離后分體彈頭拉動撲捉網張開，完成對低空小型無人飛行器目標的捕捉；由于低空小型無人飛行器由電機和螺旋槳驅動為主，撲捉網在接觸到飛行器后會有效的干擾螺旋槳正常工作，使飛行器迫降。