[發明專利]平面多連桿可控挖掘機構在審
| 申請號： | 201510303906.5 | 申請日： | 2015-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN104912132A | 公開（公告）日： | 2015-09-16 |
| 發明（設計）人： | 周曉蓉;王明霞;劉應軍;金榮鑫;黃宏星;閻凌云 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | E02F3/38 | 分類號： | E02F3/38 |
| 代理公司： | 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279 | 代理人： | 王正茂 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平面 連桿 可控 挖掘 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種平面多連桿可控挖掘機構，其特征在于，包括：
機架；
第一控制支鏈，其包括：一端鉸接于所述機架上的第一主動桿，一端與所述第一主動桿的另一端鉸接的第二連桿，以及一端與所述第二連桿的另一端鉸接的第一動臂；
第二控制支鏈，其包括，一端鉸接于所述機架上的第二主動桿，一端與所述第二主動桿的另一端鉸接的第三連桿，以及一端與所述第三連桿的另一端鉸接的第二動臂；
翻轉支鏈，其包括：一端鉸接于所述機架上的第三主動桿，以及一端與所述第三主動桿的另一端鉸接的翻轉桿，該翻轉桿的中部與所述第二動臂的中部鉸接，所述翻轉桿的另一端鉸接于所述第一動臂的中部；以及
鏟斗，其上部與所述第一動臂的另一端鉸接，下部與所述第二動臂的另一端鉸接。
2.根據權利要求1所述的平面多連桿可控挖掘機構，其特征在于，還包括一驅動裝置，其分別與所述第一主動桿、所述第二主動桿以及所述第三主動桿連接。
3.根據權利要求2所述的平面多連桿可控挖掘機構，其特征在于，所述驅動裝置為伺服電機。
4.根據權利要求1所述的平面多連桿可控挖掘機構，其特征在于，所述第一主動桿位于所述第二主動桿的前方，所述第二主動桿位于所述第三主動桿的前方。
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