[發(fā)明專利]一種機(jī)器人計算機(jī)電路板在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510303775.0 | 申請日： | 2015-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN104991613A | 公開（公告）日： | 2015-10-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王芝斌;柴志雷;陽文敏;張圓蒲 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫虎甲蟲計算技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G06F1/18 | 分類號： | G06F1/18 |
| 代理公司： | 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顧吉云 |
| 地址： | 214135 江蘇省無錫市無錫國家高新*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 計算機(jī) 電路板 | ||
1.一種機(jī)器人計算機(jī)電路板，其包括PCB板，其特征在于，所述PCB上設(shè)置有Zynq?xc7z030計算單元和電源接口，所述Zynq?xc7z030?計算單元包括雙核ARM處理器芯片、FPGA芯片和存儲器，所述FPGA芯片連接相機(jī)接口、JTAG接口、視頻接口、VGA擴(kuò)展卡接口、Camera?link解碼芯片，所述雙核ARM處理器芯片連接千兆網(wǎng)口和通用擴(kuò)展接口，1GB?DDR3內(nèi)存器、晶振。
2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人計算機(jī)電路板，其特征在于，所述相機(jī)接口包括雙目CMOS相機(jī)接口和CameraLink?Full工業(yè)相機(jī)接口，所述FPGA芯片通過寄存器連接所述視頻接口和相機(jī)接口。
3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人計算機(jī)電路板，其特征在于，所述通用擴(kuò)展接口包括USB接口、ARM擴(kuò)展口接口、SD卡接口，所述ARM處理器芯片還連接指示燈，所述電源接口一側(cè)設(shè)置有電源燈和開關(guān)。
4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人計算機(jī)電路板，其特征在于，所述Zynq?xc7z030計算單元布置于所述PCB板中間，所述相機(jī)接口、JTAG接口、VGA擴(kuò)展卡接口布置于所述FPGA芯片一側(cè)的所述PCB板邊緣，所述通用擴(kuò)展接口布置于所述雙核ARM處理器芯片一側(cè)的所述PCB板邊緣。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于無錫虎甲蟲計算技術(shù)有限公司，未經(jīng)無錫虎甲蟲計算技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
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