[發明專利]毛豆采收機

在審

• 申請號: 201510302585.7
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN104938149A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 田輝;周雪花;溫暖;劉新萍;朱永明;朱祥森
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: A01D45/22
• 分類號: A01D45/22
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 喬玉萍

技術領域

本發明涉及一種農業機械，具體為一種自動化毛豆采收機。?

背景技術

眾所周知，毛豆營養豐富，富含植物性蛋白質，又有非常高的鉀、鎂元素含量，維生素B族和膳食纖維特別豐富，同時還含有皂甙、植酸、低聚糖等保健成分，有利于保護心腦血管和控制血壓。市場需求量很大。毛豆作為一種良好食材，受到我國各地群眾的喜愛，這也帶來了大量的毛豆需求，同時采摘問題也呈現出來。但是目前，我國的毛豆收獲主要靠人工，尤其是收獲季節通常在夏季，人工采摘非常辛苦，存在效率低、人工成本高等問題。如果進口國外機械，采收成本過高，性價比低。國內類似機械的采摘過程與收集過程是分開進行的，自動化程度不高，且采摘工序復雜，生產效率低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：現有的技術中采摘過程和收集過程是分開的，自動化程度低，工序復雜，生產效率低，為解決上述問題，提供一種毛豆采收機。

本發明的目的是以下述方式實現的：

毛豆采收機，包括機架，機架下端安裝有驅動輪，機架后端底部安裝有發動機，發動機輸出軸上安裝有帶輪，帶輪上套裝有兩組傳送帶，一組傳送帶帶動輸送帶運動，輸送帶后端設置有收集箱，另外一組傳送帶帶動風機轉動和毛滾刷轉動，機架前端設置有喂入口，喂入口處設置有導入喂進裝置。

所述的收集箱可以從機架的側面取出。

所述的毛滾刷為兩個，兩個毛滾刷相對轉動，毛滾刷軸線與水平面的夾角為53°。

所述的喂入口處設置有軟毛簾。

相對于現有技術，本發明在機架的前端設置有喂進裝置，進過毛滾刷的采摘，毛豆落到傳送帶上，經傳送帶傳送到收集箱中，本裝置把采摘工序和收集工序結合在一起，節約了工序，大大的提高了工作效率。

附圖說明

????圖1是本發明結構示意圖。

圖2是本發明傳動結構示意圖。

????圖3是采收原理圖。

其中，1是毛滾刷；2是輸送帶；3是錐齒輪；4是風機；5是齒輪；6是減速機；7是收集箱；8是發動機；10是導入喂進裝置；11是地面；12是直立生長的毛豆；13是傾倒的毛豆。

具體實施方式

如圖1-圖3所示，毛豆采收機，包括機架，機架下端安裝有驅動輪，機架后端底部安裝有發動機8，發動機8輸出軸上安裝有帶輪，帶輪上套裝有兩組傳送帶，一組傳送帶帶動輸送帶2運動，輸送帶2后端設置有收集箱，另外一組傳送帶帶動風機4轉動和毛滾刷1轉動，機架前端設置有喂入口，喂入口處設置有導入喂進裝置10。所述的收集箱可以從機架的側面取出。所述的毛滾刷1為兩個，兩個毛滾刷1相對轉動，毛滾刷1軸線與水平面的夾角為53°。所述的喂入口處設置有軟毛簾。

毛豆采收機主要有軟毛簾喂入、毛滾刷1采摘、帶傳動和風力分揀四個工作部分，類比小麥、玉米等現在已經比較成熟的采收機械，采收部分都是在密閉空間內進行的，本機亦采用在密閉空間內進行采收，導入喂進裝置10對要采摘的毛豆起一個向導的作用，前部軟毛簾將采收裝置內的毛豆植株與外界隔開，同時防止采下的毛豆飛出采收機。機器底的毛簾防止毛豆散落。密閉空間的產生也為采收和傳送提供了條件。由于毛豆較重且沿豆桿方向向下垂，豆莢靠近豆桿，豆葉向四周發散生長。由此特點，本機采用沿豆桿自下而上梳的動作以盡可能高效的采摘下毛豆且盡可能少的碰下葉子，因此本機采用一定強度的橡膠毛滾刷1沿豆桿滾刷來實現采收。毛豆植株經喂入部分進入毛滾刷1重疊部分，重疊部分間隙稍大于毛豆頸部直徑，毛滾刷1的圓周運動在此時的瞬時速度沿豆桿方向，刷毛給豆莢的力和豆莢柄給豆莢的力形成一對剪力，將豆莢柄部剪短，實現采摘。采摘后的植株逐漸被采收機壓彎直至壓倒，并從采收機下部通過。

????毛豆株高50-80cm，毛豆結莢范圍15-65cm，根據實際采收經驗和實驗，本機采用的工作原理如圖3所示，在未進入采收機時，毛豆直立生長，當毛豆進入采收機，此時采收機繼續向前行走，直立生長的毛豆12植株逐漸傾倒，根據行車速度和毛豆植株頸部強度，在對一顆植株整個采收過程中，植株逐漸傾倒，傾倒的毛豆13整體傾倒幅度約40o，植株在采收機向前運動的同時邊傾倒邊被毛滾刷1自上而下刷梳下毛豆。毛滾刷1與地面11的夾角為53o，即在植株傾倒過程中毛滾刷1與植株的夾角始終在70o左右，這樣既保證了采收效果，又減短了毛滾刷1的長度，降低了制造的成本并提高了機器結構的緊湊性。