[發明專利]一種變頻器驅動的升降橫移停車設備

有效

• 申請號: 201510302030.2
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN104878969B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 梁崇彥
• 申請（專利權）人: 梁崇彥
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種變頻器驅動的升降橫移停車設備，其特征在于：所述一種變頻器驅動的升降橫移停車設備的原型是通用的、采用異步電機驅動的升降橫移停車設備；所述變頻器為市場上常用的、輸入工頻交流電、輸出可變頻率交流電、用于驅動異步電機的變頻裝置；該變頻器的額定功率至少為以下兩個功率數據其中的較大者：1)該升降橫移停車設備所有用于驅動載車板升降的異步電機其中單機功率最大的一臺電機的額定功率；2)該升降橫移停車設備的需要驅動橫移的載車板的橫移電機的功率總和；所述變頻器設置在升降橫移停車設備的電機驅動電源前端，即工頻交流電動力電源接入變頻器的電源輸入端、變頻器的變頻電源輸出端接停車設備的電機驅動電源輸入端；所述變頻器由升降橫移停車設備PLC控制系統實行實時控制；具體是升降橫移停車設備PLC控制系統與變頻器之間建立通訊聯系；PLC控制系統向變頻器讀取運行狀態數據，并向變頻器輸出控制指令；具體連接關系包括：工頻交流電首先輸往變頻器，變頻器的變頻交流電輸往強電控制模塊；強電控制模塊與PLC控制系統之間有信號線連結，使得強電控制模塊由PLC控制系統控制；變頻器與PLC控制系統之間通過通訊模塊和信號線連結，使得變頻器的運行狀態可以被PLC控制系統讀取、變頻器的運行可以由PLC控制系統控制；強電控制模塊分別向升降驅動電機及橫移驅動電機進行輸出；其中，橫移驅動電機的停機和制動由升降橫移停車設備PLC控制系統實現直接斷電控制；

當停車設備需要驅動某一個載車板上升或下降時，PLC控制系統首先控制位于強電控制模塊的相關交流接觸器、使得本次動作涉及的升降電機處于合適的電源導通狀態、其他電機則處于電源斷開狀態；然后，PLC控制系統計算出本次動作所需的時間、把本次動作所需的啟動曲線、減速曲線參數通過通訊傳到變頻器；然后，向變頻器發出啟動指令、計時開始；變頻器接到PLC控制系統發出的啟動指令，即按照指定的啟動曲線驅動處于電源導通狀態的升降電機啟動、進入勻速運動狀態；PLC控制系統計時結束，向變頻器發出減速指令；變頻器接到PLC控制系統發出的減速指令，即按照指定的減速曲線驅動處于電源導通狀態的升降電機減速、然后進入低速運動狀態；當載車板運行至觸發行程開關或位置開關、使得PLC控制系統向變頻器發出停機指令；變頻器接到PLC控制系統發出的停機指令，即轉入停機、制動輸出；最后，切斷電源輸出；

當停車設備需要驅動某一個或某幾個載車板橫移時，PLC控制系統首先控制位于強電控制模塊的相關交流接觸器、使得本次動作涉及的所有橫移電機處于合適的電源導通狀態、其他電機則處于電源斷開狀態；然后，PLC控制系統計算出本次動作所需的時間、把本次動作所需的啟動曲線、減速曲線參數傳到變頻器；然后，向變頻器發出啟動指令、計時開始；變頻器接到PLC控制系統發出的啟動指令，即按照指定的啟動曲線驅動處于電源導通狀態的一臺或多臺橫移電機同時啟動、進入勻速運動狀態；PLC控制系統計時結束，向變頻器發出減速指令；變頻器接到PLC控制系統發出的減速指令，即按照指定的減速曲線驅動處于電源導通狀態的升降電機減速、然后進入低速運動狀態；當本次運行所及的所有載車板的橫移動作全部完成，PLC控制系統向變頻器發出停機指令；變頻器接到PLC控制系統發出的停機指令，即轉入停機、制動輸出；最后，切斷電源輸出。

2.根據權利要求1所述的一種變頻器驅動的升降橫移停車設備，其特征在于：所述變頻器由升降橫移停車設備PLC控制系統實行實時控制改為所述變頻器由升降橫移停車設備人機界面控制系統實行實時控制；具體是所述變頻器由升降橫移停車設備人機界面控制系統與變頻器之間建立通訊聯系；人機界面控制系統向變頻器讀取運行狀態數據，并向變頻器輸出控制指令。

3.根據權利要求1所述的一種變頻器驅動的升降橫移停車設備，其特征在于：所述變頻器只負責向驅動停車設備載車板升降的電機實行變頻控制；停車設備的載車板橫移仍按照原來的無變頻控制方式運行。