[發(fā)明專利]漆包線自動包裝線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510301312.0
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN105083655A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹柏林
• 申請（專利權(quán)）人: 尹柏林
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 21119
• 代理人: 龍鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種漆包線自動包裝線。

背景技術(shù)

目前，國外生產(chǎn)漆包線廠商后段包裝普遍采用人工裝箱、碼垛、賦碼等工作，由此而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，不能大規(guī)模生產(chǎn)，制約企業(yè)發(fā)展且產(chǎn)品包裝質(zhì)量不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種解決自動稱重、賦碼貼標、開裝箱、封箱、碼垛生產(chǎn)線，并提高生產(chǎn)率，大規(guī)模生產(chǎn)、降低勞工成本及企業(yè)管理成本的漆包線自動包裝線。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種漆包線自動包裝線，依次由第一輸送機連線設(shè)備、第一六軸機器人、第一安全護欄、第二輸送機連線設(shè)備、產(chǎn)品稱重前識別系統(tǒng)、產(chǎn)品稱重賦碼設(shè)備、打印貼標設(shè)備、檢測復(fù)檢標簽系統(tǒng)、異常剔除設(shè)備、裝箱整理設(shè)備、裝箱前讀取識別系統(tǒng)、自動開箱機、第三輸送機連線設(shè)備、裝箱機器人、賦碼貼標設(shè)備、裝箱稱重異常檢查設(shè)備、裝箱貼標異常檢測設(shè)備、人工異常處理系統(tǒng)、自動封箱機、第二六軸機器人、空托盤供給機、第四輸送機連線設(shè)備、第二安全護欄和讀取識別系統(tǒng)組成。

所述第一六軸機器人和第二六軸機器人含有視覺檢測系統(tǒng)和任務(wù)分配系統(tǒng)。

所述第一輸送機連線設(shè)備、第二輸送機連線設(shè)備、第三輸送機連線設(shè)備和第四輸送機連線設(shè)備為輥筒、鏈板、皮帶或鏈條輸送機。

所述第一輸送機連線設(shè)備、第一六軸機器人和第一安全護欄構(gòu)成拆垛上料部分。

所述第二輸送機連線設(shè)備、產(chǎn)品稱重前識別系統(tǒng)、產(chǎn)品稱重賦碼設(shè)備、打印貼標設(shè)備、檢測復(fù)檢標簽系統(tǒng)、異常剔除設(shè)備、裝箱整理設(shè)備、裝箱前讀取識別系統(tǒng)、自動開箱機、裝箱機器人、賦碼貼標設(shè)備、裝箱稱重異常檢查設(shè)備、裝箱貼標異常檢測設(shè)備、人工異常處理系統(tǒng)和自動封箱機構(gòu)成開裝箱部分。

所述第二六軸機器人、空托盤供給機、第四輸送機連線設(shè)備、第二安全護欄和讀取識別系統(tǒng)構(gòu)成碼垛部分。

本發(fā)明一種漆包線自動包裝線，是能夠解決自動稱重、賦碼貼標、開裝箱、封箱、碼垛生產(chǎn)線，另外還克服上述其他不足的問題，提供一套自動化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)率，大規(guī)模生產(chǎn)、降低勞工成本及企業(yè)管理成本，大大提高使用企業(yè)市場競爭力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種漆包線自動包裝線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、第一輸送機連線設(shè)備；2、第一六軸機器人；3、第一安全護欄；4、第二輸送機連線設(shè)備；5、產(chǎn)品稱重前識別設(shè)備；6、產(chǎn)品稱重賦碼設(shè)備；7、打印貼標設(shè)備；8、檢測復(fù)檢標簽系統(tǒng)；9、異常剔除設(shè)備；10、裝箱整理設(shè)備；11、裝箱前讀取識別系統(tǒng)；12、自動開箱機；13、第三輸送機連線設(shè)備；14、裝箱機器人；15、賦碼貼標設(shè)備；16、裝箱稱重異常檢查設(shè)備；17、裝箱貼標異常檢查設(shè)備；18、人工異常處理系統(tǒng)；19、自動封箱機；20、第二六軸機器人；21、空托盤供給機；22、第四輸送機連線設(shè)備；23、第二安全護欄；24、讀取識別系統(tǒng)。

具體實施方式

如圖1所示，漆包線自動包裝線，依次由第一輸送機連線設(shè)備1、第一六軸機器人2、第一安全護欄3、第二輸送機連線設(shè)備4、產(chǎn)品稱重前識別系統(tǒng)5、產(chǎn)品稱重賦碼設(shè)備6、打印貼標設(shè)備7、檢測復(fù)檢標簽系統(tǒng)8、異常剔除設(shè)備9、裝箱整理設(shè)備10、裝箱前讀取識別系統(tǒng)11、自動開箱機12、第三輸送機連線設(shè)備13、裝箱機器人14、賦碼貼標設(shè)備15、裝箱稱重異常檢查設(shè)備16、裝箱貼標異常檢測設(shè)備17、人工異常處理系統(tǒng)18、自動封箱機19、第二六軸機器人20、空托盤供給機21、第四輸送機連線設(shè)備22、第二安全護欄23和讀取識別系統(tǒng)24組成，第一六軸機器人2和第二六軸機器人20含有視覺檢測系統(tǒng)和任務(wù)分配系統(tǒng)，第一輸送機連線設(shè)備1、第二輸送機連線設(shè)備4、第三輸送機連線設(shè)備13和第四輸送機連線設(shè)備22為輥筒、鏈板、皮帶或鏈條輸送機，其中，第一輸送機連線設(shè)備1、第一六軸機器人2和第一安全護欄3構(gòu)成拆垛上料部分，第二輸送機連線設(shè)備4、產(chǎn)品稱重前識別系統(tǒng)5、產(chǎn)品稱重賦碼設(shè)備6、打印貼標設(shè)備7、檢測復(fù)檢標簽系統(tǒng)8、異常剔除設(shè)備9、裝箱整理設(shè)備10、裝箱前讀取識別系統(tǒng)11、自動開箱機12、裝箱機器人14、賦碼貼標設(shè)備15、裝箱稱重異常檢查設(shè)備16、裝箱貼標異常檢測設(shè)備17、人工異常處理系統(tǒng)18和自動封箱機19構(gòu)成開裝箱部分，第二六軸機器人20、空托盤供給機21、第四輸送機連線設(shè)備22、第二安全護欄23和讀取識別系統(tǒng)24構(gòu)成碼垛部分，工作時，輸送機連線設(shè)備負責(zé)主機部分的銜接過渡作用，六軸機器人在視覺檢測、任務(wù)分配系統(tǒng)的控制下，把雜亂無序的產(chǎn)品從托盤內(nèi)取出，按照一定規(guī)則放置在輸送機上，產(chǎn)品經(jīng)過產(chǎn)品稱重前識別系統(tǒng)確定產(chǎn)品規(guī)格型號并告知控制系統(tǒng)后，產(chǎn)品經(jīng)過產(chǎn)品稱重賦碼設(shè)備進行稱重，把重量信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)產(chǎn)生標簽信息由打印貼標設(shè)備把紙質(zhì)標簽貼在產(chǎn)品指定位置；貼完標簽的產(chǎn)品經(jīng)過檢測復(fù)檢標簽系統(tǒng)進行復(fù)查，檢測有無錯誤信息、反饋給系統(tǒng)對錯信號，系統(tǒng)控制異常剔除設(shè)備處理錯誤產(chǎn)品；合格產(chǎn)品在裝箱整理設(shè)備上進行整列等待裝箱，裝箱前讀取識別系統(tǒng)反饋給系統(tǒng)此時裝箱產(chǎn)品的信息，系統(tǒng)生成外箱裝箱單信息等待；自動開箱機把紙箱成型封底，輸送機把空紙箱輸送到裝箱位置，裝箱機器人把待抓取的產(chǎn)品裝入紙箱，完成裝箱動作的紙箱經(jīng)過賦碼貼標設(shè)備完成外箱裝箱單貼標工作，經(jīng)過裝箱稱重異常檢查設(shè)備及裝箱貼標異常檢查設(shè)備錯誤的紙箱由人工異常處理系統(tǒng)進行后續(xù)處理、合格的紙箱放行，自動封箱機把紙箱封好；空托盤供給機自動給線體供應(yīng)空托盤，輸送機把其輸送到指定位置并定位，紙箱由輸送機輸送到指定位置等待抓取，讀取識別系統(tǒng)讀取待碼垛產(chǎn)品信息，機器人在系統(tǒng)的任務(wù)安排下，分類碼垛產(chǎn)品，人工叉走碼垛好的托盤，本發(fā)明漆包線自動包裝線，是能夠解決自動稱重、賦碼貼標、開裝箱、封箱、碼垛生產(chǎn)線，另外還克服上述其他不足的問題，提供一套自動化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)率，大規(guī)模生產(chǎn)、降低勞工成本及企業(yè)管理成本，大大提高使用企業(yè)市場競爭力。