[發明專利]一種建筑模板的開槽涂膠密封工藝

有效

• 申請號: 201510301189.2
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN105178601B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 吳冬生;詹仕凱;陳威;黃兆年
• 申請（專利權）人: 福建海源新材料科技有限公司
• 主分類號: E04G19/00
• 分類號: E04G19/00;B05D1/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙)35212
• 代理人: 王美花

1.一種建筑模板的開槽涂膠密封工藝，其特征在于：包括如下步驟：

步驟10、將復數個建筑模板依次放置在輸送線上，放置方向為所述建筑模板的加強筋面朝上；

步驟20、輸送線將各所述建筑模板輸送至銑槽工位；

步驟30、對到達銑槽工位的各所述建筑模板進行阻擋定位，并將各所述建筑模板的側邊及板面夾緊；

步驟40、機械手拖動銑刀自動依次對各所述建筑模板的四周分別沿所述建筑模板寬度方向的連接邊框和所述建筑模板長度方向的連接邊框進行銑槽，同時去除切屑，完成對各所述建筑模板四周的連接邊框開槽；

步驟50、繼續將各所述建筑模板輸送前進至涂膠工位并定位；

步驟60、帶卡爪機械手依次將各所述建筑模板夾持并對所述建筑模板四周所開的槽涂底涂并進行干燥；

步驟70、機器人向涂完底涂的所述建筑模板的各槽內涂膠密封并使得涂膠的高度高于槽面；

步驟80、碼垛機械手將完成涂膠的各所述建筑模板自動進行碼垛。

2.根據權利要求1所述的一種建筑模板的開槽涂膠密封工藝，其特征在于：所述步驟40進一步包括：

步驟41、在銑寬度方向槽位置，機械手拖動銑刀依次對各所述建筑模板一端沿所述建筑模板寬度方向的連接邊框進行銑槽并去除切屑；

步驟42、將所述建筑模板輸送前行到達另一銑寬度方向槽位置時，對所述建筑模板的側邊及板面夾緊，機械手拖動銑刀自動對所述建筑模板另一端沿所述建筑模板寬度方向的連接邊框進行銑槽并去除切屑；

步驟43、將所述建筑模板繼續輸送前行到達銑長度方向槽位置時，對所述建筑模板的側邊及板面夾緊，機械手拖動銑刀對各所述建筑模板的兩側沿所述建筑模板長度方向的連接邊框進行銑槽并去除切屑。

3.根據權利要求1或2所述的一種建筑模板的開槽涂膠密封工藝，其特征在于：所述銑槽的槽深及開口均為2x4mm。

4.根據權利要求1所述的一種建筑模板的開槽涂膠密封工藝，其特征在于：所述步驟70中，所述涂膠的高度高于槽面1mm。