[發明專利]靈活船舵及其控制裝置

在審

• 申請號: 201510298045.6
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN104908917A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 黃偉;季明麗
• 申請（專利權）人: 鎮江市高等專科學校
• 主分類號: B63H25/38
• 分類號: B63H25/38;B63H25/24
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本發明涉及一種船上的船舵及其控制裝置。

背景技術

???船舵是置于船舶尾部螺旋槳后部的一塊能夠轉動的平板，是船舶駕駛人員用來保證船舶改變方向或保持方向的專用裝置。隨著船舶制造的越來越大，船舵的面積也隨之增大，船舵的增大限制了船舵的靈活性，從而影響了船舶的航行。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種靈活船舵及其控制裝置，其中船舵的靈活性較高。

?????本發明的靈活船舵及其控制裝置，包括一個主舵板,所述主舵板通過剛性的主轉軸安裝在船尾底部的船體上；所述主舵板的表面開設有多個漏空的安裝位置，每個安裝位置上通過輔助轉軸安裝有輔助舵板；所述主轉軸和各個輔助轉軸通過動力裝置驅動轉動。

???所述主舵板上的多個安裝位置包括位于上方的上方安裝位置和位于下方的下方安裝位置，所述上方安裝位置上的輔助轉軸是剛性的轉軸，下方安裝位置上的輔助轉軸為軟軸。

將主舵板和多個輔助舵板拼接成一個完整的舵板，并且主舵板以及各個輔助舵板由各自的動力裝置驅動轉動。與原有的一整塊舵板相比，靈活性較高。

所述動力裝置為伺服電機，船尾處設置有用于放置伺服電機及其控制裝置的防水箱體。

所述控制裝置連接到駕駛室的主控制器。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示：一種靈活船舵及其控制裝置，包括一個主舵板1,所述主舵板1通過剛性的主轉軸2安裝在船尾底部的船體G上，所述主轉軸2由主舵板伺服電機3驅動轉動；

所述主舵板1的表面開設有4個漏空的安裝位置，每個安裝位置上通過輔助轉軸安裝有輔助舵板4；所述各個輔助轉軸通過輔助舵板伺服電機6驅動轉動。

???所述主舵板1上的4個安裝位置包括2個位于上方的上方安裝位置和2個位于下方的下方安裝位置，所述上方安裝位置上的輔助轉軸是剛性的轉軸5，該轉軸的頂部安裝在船尾底部的船體G上，下方安裝位置上的輔助轉軸為軟軸7。

???船尾處設置有用于放置伺服電機及其控制裝置的防水箱體。所述控制裝置連接到駕駛室的主控制器。