[發明專利]一種基于SpaceWire時間碼的路由備份方法

有效

• 申請號: 201510296948.0
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN104869059B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 伊小素;莊洪毅;宋凝芳;張春熹;王明;張昊
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: H04L12/707
• 分類號: H04L12/707;H04L12/24;H04L12/721
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 趙文利

1.一種基于SpaceWire時間碼的路由備份方法，采用兩個SpaceWire路由器，分為#1路由器和#2路由器，路由器的時間碼使能寄存器有32位：bit-0至bit-31，其特征在于：bit-31位被設置為“0”或“1”；

當bit-31位被寫成“0”時，路由器被稱為處于“0模式”；當bit-31位被寫成“1”時，路由器被稱為處于“1模式”；

對兩個路由器時間碼的保留位T6、T7均做如下設置：使用T6位作為子網標號，設置為“0”或“1”；T7作為保留位默認是0；

在“0模式”下，路由器將時間碼保留位T6是“1”的時間碼視為有效；

在“1模式”下，路由器將時間碼保留位T6是“0”的時間碼視為有效；

每個路由器都連接星載計算機和A組與B組兩組節點設備；其中，星載計算機有兩個接口，第一接口和第二接口，兩組節點設備中每個設備均有兩個接口，第一接口和第二接口；星載計算機和兩組設備中的第一接口均連接#1路由器；星載計算機和兩組設備中的第二接口均連接#2路由器；

路由備份方法包括如下步驟：

步驟一、星載計算機分別給兩個SpaceWire路由器發送初始的時間碼；

#1路由器處于“0模式”，星載計算機向#1路由器發送T6設置為“1”的時間碼，#2路由器處于“1模式”，星載計算機向#2路由器發送T6設置為“0”的時間碼；

步驟二、星載計算機訪問兩個SpaceWire路由器的狀態寄存器，狀態寄存器返回信息給星載計算機；

步驟三、星載計算機根據狀態寄存器的數據內容進行故障判斷；

星載計算機進行判斷，如果A組設備中的單個第一接口或者至少兩個第一接口出現故障，或B組設備中的單個第二接口或者至少兩個第二接口出現故障，或者A組設備中的單個或者至少兩個第一接口與B組設備中的單個或者至少兩個第二接口同時出現故障，進入步驟四；

如果A組與B組設備中的單個或者至少兩個第一接口同時均出現故障，或者A組與B組設備中的單個或者至少兩個第二接口同時均出現故障，進入步驟五；

如果沒有故障，進入步驟六；

具體為：星載計算機進行判斷，如果屬于以下故障，進入步驟四，具體為：

如果#1路由器狀態寄存器輸出數據中，bit-1到bit-3位中至少出現一個1，表示A組設備中至少一個第一接口出現故障，進入步驟四；

如果#2路由器狀態寄存器輸出數據中，bit-4到bit-7中至少出現一個1，表示B組設備中的至少一個第二接口出現故障，進入步驟四；

如果#1路由器狀態寄存器輸出數據中，bit-1到bit-3中至少出現一個1并且#2路由器狀態寄存器輸出數據中，bit-4到bit-7中至少出現一個1，表示A組設備中的至少一個第一接口與B組設備中的至少一個第二接口同時出現故障；進入步驟四；

如果屬于以下故障，進入步驟五，具體為：

如果#1路由器狀態寄存器輸出數據中，bit-1到bit-3中至少出現一個1，同時bit-4到bit-7中至少出現一個1；表示A組與B組設備中的多個第一接口均出現故障，進入步驟五；

如果#2路由器狀態寄存器輸出數據中，bit-1到bit-3中至少出現一個1，同時bit-4到bit-7中至少出現一個1；表示A組與B組設備中的多個第二接口出現故障，進入步驟五；

如果沒有故障，進入步驟六；

步驟四、星載計算機將兩個路由器進行轉換模式后進入步驟六；

星載計算機對時間碼使能寄存器的bit-31位進行修改，將路由器的模式進行轉換，將兩組設備的工作網絡進行交換；

步驟五、星載計算機進行雙網融合后進入步驟六；

進行雙網融合后形成兩種工作類型，#1路由器工作或者#2路由器工作；星載計算機對路由器的時間碼使能寄存器的bit-31進行修改，確認路由器的工作模式，進一步給所有設備發送有效時間碼；

步驟六、星載計算機發送下一個時間碼，重復步驟一到步驟五直至結束。

2.如權利要求1所述的一種基于SpaceWire時間碼的路由備份方法，其特征在于：所述的A組包括設備1，設備2和設備3；B組設備包括設備4，設備5，設備6和設備7；兩組設備之間沒有通信要求。