[發明專利]直線往復運動機構

有效

• 申請號: 201510295380.0
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN104913019B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 徐尚祥;費家怡
• 申請（專利權）人: 深圳市兆威機電有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于機械結構領域，尤其涉及一種直線往復運動機構。

背景技術

現有技術中的旋轉運動轉直線往復運動機構多采用單曲柄連桿機構和雙連桿機構，單連桿曲柄機構產生的直線運動行程較??；而雙曲柄連桿機構雖然能產生較大的直線運動行程，但運動的連桿曲柄位置難確定，且兩個連桿曲柄同步性較差，滑塊行程不確定，傳動精度差；還有上述兩種曲柄連桿機構均有死點位置，須通過旋轉運動慣性沖過死點位置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種直線往復運動機構，旨在解決現有單曲柄連桿機構產生的直線運動行程較小、雙曲柄連桿機構的滑塊行程不確定與傳動精度差及兩者均存在死點位置慣性沖擊的技術問題。

本發明是這樣實現的一種直線往復運動機構，包括支撐件、樞接在所述支撐件上的第一偏心齒輪、與所述第一偏心齒輪嚙合傳動的第二偏心齒輪、相對兩端分別樞接在所述第一偏心齒輪的圓心與所述第二偏心齒輪的圓心上的連桿及樞接在所述第二偏心齒輪的偏心上且作直線往復運動的滑塊，所述滑塊的運動軌跡位于該滑塊與所述第二偏心齒輪之間的樞接軸線在該第二偏心齒輪的偏心處形成的法平面上。

進一步地，所述第一偏心齒輪的偏心及所述第二偏心齒輪的偏心之間的連線與所述滑塊的移動軌跡共線。

進一步地，所述第一偏心齒輪的偏心距與所述第二偏心齒輪的偏心距相等。

進一步地，所述直線往復運動機構還包括樞接在所述支撐件上的主動齒輪及樞接在所述支撐件上且與所述第一偏心齒輪固定連接的從動齒輪，所述從動齒輪的圓心與所述第一偏心齒輪的偏心重合。

進一步地，所述直線往復運動機構還包括樞接在所述支撐件上且用于安裝所述從動齒輪與所述第一偏心齒輪的第一樞接軸、用于安裝所述第二偏心齒輪的第二樞接軸及樞接在所述支撐件上且用于安裝所述主動齒輪的第三樞接軸。

進一步地，所述第一偏心齒輪的齒數與所述第二偏心齒輪的齒數相等。

進一步地，所述直線往復運動機構還包括樞接在所述支撐件上且用于安裝所述第一偏心齒輪的第一樞接軸及用于安裝所述第二偏心齒輪的第二樞接軸。

進一步地，所述第一偏心齒輪的數量與所述第二偏心齒輪的數量均為兩個，兩個所述第一偏心齒輪沿軸向相間隔，兩個所述第二偏心齒輪沿軸向相間隔，兩個所述第一偏心齒輪與兩個所述第二偏心齒輪一一對應相嚙合，所述直線往復運動機構還包括固定連接在兩個所述第一偏心齒輪的圓心之間的第一連接軸及固定連接在兩個所述第二偏心齒輪的圓心之間的第二連接軸，所述連桿的其中一端樞接在所述第一連接軸上而該連桿的另外一端樞接在所述第二連接軸上。

本發明相對于現有技術的技術效果是：連桿的相對兩端分別樞接在第一偏心齒輪與第二偏心齒輪兩者圓心上，使第一偏心齒輪與第二偏心齒輪保持恒定的中心距。讓第一偏心齒輪勻速轉動，第一偏心齒輪與第二偏心齒輪嚙合傳動，樞接在第二偏心齒輪偏心上的滑塊輸出直線往復運動。兩個偏心齒輪相嚙合與連桿的組合能取得大行程直線運動效果。兩個偏心齒輪相嚙合，不會存在死點位置，避免慣性沖擊，運轉平穩，工作可靠，滑塊行程確定，傳動精度高。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的直線往復運動機構的立體裝配圖。

圖2是圖1的直線往復運動機構的正視圖。

圖3是圖2的直線往復運動機構的透視圖。

圖4是圖1的直線往復運動機構的沿M-M線的剖視圖。

圖5是圖1的直線往復運動機構的立體分解圖。

圖6是圖1的直線往復運動機構中應用的第一偏心齒輪的運動示意圖。

圖7是圖1的直線往復運動機構中應用的第一偏心齒輪與第二偏心齒輪的運動狀態示意圖，狀態1為連桿運動至第一偏心齒輪的偏心與第二偏心齒輪的偏心的下方，狀態2為第一偏心齒輪的偏心與第二偏心齒輪的偏心處于最大距離，狀態3為連桿運動至第一偏心齒輪的偏心與第二偏心齒輪的偏心的上方，狀態4為第一偏心齒輪的偏心與第二偏心齒輪的偏心處于最小距離。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。