[發明專利]伽利略衛星導航系統E1頻點信號無模糊抗多徑方法

有效

• 申請號: 201510294985.8
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN104849730B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 劉哲;肖志斌;劉瀛翔;倪少杰;唐小妹;樓生強;李井源;陳華明;黃躍偉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G01S19/22
• 分類號: G01S19/22;G01S19/37
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 董惠文

1.一種伽利略衛星導航系統E1頻點信號無模糊抗多徑方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將接收到的伽利略系統E1頻點衛星導航信號經相位旋轉并分路，分別得到兩路正交的信號Z_i(t)和Z_q(t)；

S2：根據偽碼鑒相器輸出的偽碼相位信息，在接收機本地生成數據通道的復制信號X⁺(t)和參考波形信號W⁺(t)，本地復制信號采用純BOC(1,1)信號；W⁺(t)的基本波形由4個寬度均為Δ₁的基本矩形波組成，其幅度分別為1、1、1、-1，第一個基本矩形波和第二個基本矩形波之間存在一個幅度為0的區域，該區域寬度為Δ₂，Δ₁和Δ₂的寬度均可調節，X⁺(t)和W⁺(t)分別與Z_i(t)和Z_q(t)相關、累加，得到其計算公式為：

其中T為積分累加時間，ε為時延；根據偽碼鑒相器輸出的偽碼相位信息，在接收機本地生成導頻通道的復制信號X^-(t)和參考波形信號W^-(t)，本地復制信號采用純BOC(1,1)信號，W^-(t)的基本波形與W⁺(t)相同，X^-(t)和W^-(t)分別與Z_i(t)和Z_q(t)相關、累加，得到其計算公式為：

S3：根據步驟S2中得到的通過以下公式得到偽碼鑒相函數，計算公式為：

S4：循環進行步驟S2至S3，實現伽利略系統E1頻點信號偽碼的跟蹤過程。

2.根據權利要求1所述的伽利略衛星導航系統E1頻點信號無模糊抗多徑方法，其特征在于，在步驟S2中，所述偽碼相位信息由偽碼鑒相器得到。

3.根據權利要求1或2所述的伽利略衛星導航系統E1頻點信號無模糊抗多徑方法，其特征在于，步驟S2中，所述本地復制信號由本地偽碼生成模塊根據偽碼相位信息生成，本地復制信號是純BOC(1,1)信號。

4.根據權利要求1或2所述的伽利略衛星導航系統E1頻點信號無模糊抗多徑方法，其特征在于，步驟S2中，所述的參考波形信號由本地參考波形生成模塊根據偽碼相位信息生成，參考波形的基本波形由4個寬度均為Δ₁的基本矩形波組成，其幅度分別為1、1、1、-1，第一個基本矩形波和第二個基本矩形波之間存在一個幅度為0的區域，該區域寬度為Δ₂，Δ₁和Δ₂的寬度均可調節。

5.根據權利要求1或2所述的伽利略衛星導航系統E1頻點信號無模糊抗多徑方法，其特征在于，步驟S2中，T的典型取值為1ms，可根據實際需求調整該數值。