[發(fā)明專利]一種無磁鏈觀測的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越的控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510294078.3
• 申請日: 2015-06-01
• 公開（公告）號: CN104868497B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒旭東;朱東海;黃清軍;康勇
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心42201
• 代理人: 廖盈春

1.一種無磁鏈觀測的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越的控制方法，其特征在于，當(dāng)檢測到電網(wǎng)故障時(shí)，控制轉(zhuǎn)子電流按照比例-k_r直接跟蹤定子電流，同時(shí)在轉(zhuǎn)子電流指令中再注入與故障后定子電壓相關(guān)的正序基波補(bǔ)償量來提供動(dòng)態(tài)無功支撐；其中L_r為轉(zhuǎn)子自感，L_m為定子與轉(zhuǎn)子之間的互感；

所述控制轉(zhuǎn)子電流按照比例-k_r直接跟蹤定子電流具體為：

采集雙饋電機(jī)的定子電流信號I_sabc；

通過坐標(biāo)變換將三相靜止坐標(biāo)系下的定子電流信號I_sabc變換為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的定子d軸電流I_sd和q軸電流I_sq；

將定子d軸電流I_sd和q軸電流I_sq分別乘以系數(shù)-k_r作為轉(zhuǎn)子d軸電流指令基本項(xiàng)q軸電流指令基本項(xiàng)

2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述正序基波補(bǔ)償量的獲取方法包括：

采集雙饋電機(jī)的定子電壓信號U_sabc和定子電流信號I_sabc；

通過坐標(biāo)變換，將三相靜止坐標(biāo)系下的定子電壓信號U_sabc變換為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的定子d軸電壓U_sd、q軸電壓U_sq；將三相靜止坐標(biāo)系下的定子電流信號I_sabc變換為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的定子d軸電流I_sd、q軸電流I_sq；

根據(jù)所述定子d軸電壓U_sd、q軸電壓U_sq和所述定子d軸電流I_sd、q軸電流I_sq獲得d軸正序基波補(bǔ)償量I_ad和q軸正序基波補(bǔ)償量I_aq。

3.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述正序基波補(bǔ)償量ω_s代表并網(wǎng)點(diǎn)電壓的旋轉(zhuǎn)角頻率，k_ms代表勵(lì)磁系數(shù)，上標(biāo)P代表正序分量，上標(biāo)s代表定子坐標(biāo)系，j代表虛數(shù)單位符號。

4.如權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述正序基波補(bǔ)償量k_a為補(bǔ)償系數(shù)，k_a＞1；I_smd代表勵(lì)磁電流的d軸分量，I_smq代表勵(lì)磁電流的q軸分量，上標(biāo)P代表正序分量。

5.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，在獲得正序基波補(bǔ)償量后，所述控制方法還包括以下步驟：

根據(jù)所述轉(zhuǎn)子d軸電流指令基本項(xiàng)q軸電流指令基本項(xiàng)分別與所述d軸正序基波補(bǔ)償量I_ad、q軸正序基波補(bǔ)償量I_aq相加來獲得轉(zhuǎn)子d軸電流指令q軸電流指令

根據(jù)轉(zhuǎn)子d軸電流指令轉(zhuǎn)子q軸電流指令分別和實(shí)際轉(zhuǎn)子d軸電流I_rd、q軸電流I_rq進(jìn)行相減運(yùn)算，獲得d軸誤差信號I_errd、q軸誤差信號I_errq，其中，

對所述d軸誤差信號I_errd和所述q軸誤差信號I_errq分別進(jìn)行閉環(huán)處理，獲得變流器d軸電壓需求信號V_rd、變流器q軸電壓需求信號V_rq；

根據(jù)轉(zhuǎn)子d軸電流I_rd和q軸電流I_rq生成d軸前饋信號V_rdc、q軸前饋信號V_rqc；其中，ω₂代表轉(zhuǎn)差角頻率，σ代表漏感系數(shù)，E_rd代表轉(zhuǎn)子側(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢的d軸分量，E_rq代表轉(zhuǎn)子側(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢的q軸分量；

根據(jù)所述前饋信號V_rdc、V_rqc和變流器d軸電壓需求信號V_rd、變流器q軸電壓需求信號V_rq，獲得調(diào)制電壓信號其中，

對所述調(diào)制電壓信號進(jìn)行SVPWM調(diào)制，獲得轉(zhuǎn)子側(cè)變流器開關(guān)管的PWM控制信號S_a、S_b、S_c。