[發(fā)明專利]清空和處理裝有說明書的托盤的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510294027.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN105129158B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安德瑞斯·克魯格;克勞斯·阿爾杰;沃克·拉芬斯坦納;安德瑞斯·魯斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 烏爾曼包裝系統(tǒng)有限責(zé)任及合伙兩合公司
• 主分類號(hào): B65B61/20
• 分類號(hào): B65B61/20
• 代理公司: 北京漢昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11370
• 代理人: 馮譜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于清空和處理裝有說明書的托盤的設(shè)備。

在制藥業(yè)，把藥品說明書和已裝袋或已裝瓶的活性成分一起放入包裝盒或柱形容器內(nèi)已是標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程。

現(xiàn)已知有多種方法和設(shè)備可實(shí)現(xiàn)上述作業(yè)。方法一：用折疊機(jī)折疊說明書后直接傳送至封裝程序。

方法二：用所謂的托盤傳送預(yù)先包裝好的說明書，但發(fā)送封裝前須從托盤中取出或拆下。從托盤中拆下或取出的說明書通常被置入存儲(chǔ)筒或匣內(nèi)，進(jìn)行初步儲(chǔ)存；之后，說明書將和藥品一起送入封裝程序。

有多種方法可清空托盤。第一種可能的方法為手動(dòng)清空，產(chǎn)出勢(shì)必較受限制。目前已知也可用半自動(dòng)傳送裝置清空托盤：先手動(dòng)放好托盤，再自動(dòng)從托盤中取出說明書。此類設(shè)備的缺點(diǎn)為非常占空間，需大量手動(dòng)處理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目標(biāo)之一，是提供一種用于清空和處理裝有說明書的托盤的設(shè)備，亦即一種可自動(dòng)清空托盤和自動(dòng)處理空托盤的設(shè)備。該設(shè)備包括可節(jié)省空間的密實(shí)結(jié)構(gòu)，及用于清空和處理裝有說明書的托盤的相應(yīng)方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，該用于清空和處理裝有說明書的托盤的設(shè)備包括一個(gè)供給裝置，朝傳送方向傳送裝有說明書的托盤，和一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，用于旋轉(zhuǎn)托盤。旋轉(zhuǎn)裝置包括滑塊，在接收位置、清空位置和處理位置間來回移動(dòng)；滑塊本身也可轉(zhuǎn)動(dòng)，包括第一導(dǎo)引元件和第二導(dǎo)引元件；第一和第二導(dǎo)引元件沿實(shí)質(zhì)呈U型的路徑移動(dòng)；U型路徑包括第一分道和第二分道。滑塊位于清空位置時(shí)，第一導(dǎo)引元件位于第一分道的終點(diǎn)區(qū)域；滑塊位于處理位置時(shí)，第二導(dǎo)引元件位于第二分道的終點(diǎn)區(qū)域；滑塊位于接收位置時(shí)，第一導(dǎo)引元件和第二導(dǎo)引元件位于上述兩個(gè)終點(diǎn)區(qū)域之間。該設(shè)備還包括至少一個(gè)推送元件，在滑塊位于清空位置時(shí)清空托盤，和一種輸送方法，輸送已被推出托盤的說明書。

依照此配置可發(fā)明一種清空和處理托盤的設(shè)備，其包括可節(jié)省空間的密實(shí)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)尤其能快速、準(zhǔn)確地清空和處理托盤。

為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引元件的穩(wěn)定導(dǎo)引，實(shí)質(zhì)呈U型的路徑最好至少部分由導(dǎo)引凸輪構(gòu)成。導(dǎo)引元件可以是滾軸，沿導(dǎo)引凸輪滾動(dòng)。

為盡量簡(jiǎn)化旋轉(zhuǎn)流程，旋轉(zhuǎn)裝置最好包括第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，用以旋轉(zhuǎn)滑塊。第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立致動(dòng)。

配置二個(gè)氣缸對(duì)滑塊旋轉(zhuǎn)有利，其中第一驅(qū)動(dòng)器包括第一氣缸，第二驅(qū)動(dòng)器包括第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸實(shí)質(zhì)垂直地上下運(yùn)動(dòng)。

將第一氣缸置于毗鄰供給裝置的區(qū)域并將第二氣缸置于旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)與供給裝置相對(duì)的位置尤其有利。這樣放置好兩個(gè)氣缸后，滑塊就可以輕松地轉(zhuǎn)到預(yù)期位置。

滑塊最好包括一個(gè)支撐面和一個(gè)側(cè)壁，側(cè)壁從支撐面上傾斜地伸出。其中，側(cè)壁上形成接收袋，托盤旋轉(zhuǎn)時(shí)就位于袋內(nèi)。接收袋可預(yù)防托盤在旋轉(zhuǎn)過程中翻到或從滑塊支撐面上滑落。

第一和第二氣缸最好包括支撐元件，其中第一氣缸的支撐元件上有一個(gè)銷釘連接至第一導(dǎo)引元件，第二氣缸的支撐元件上有一支撐桿，位于支撐面和滑塊側(cè)壁間的過渡區(qū)域。如此可確保驅(qū)動(dòng)器和滑塊可輕松地連接和斷開。

為確保說明書以簡(jiǎn)單的方式從托盤中推出，該至少一個(gè)推送元件沿導(dǎo)引軌前后移動(dòng)。

尤其優(yōu)選的配置為，提供二個(gè)推送元件清空托盤；其中，第一推送元件在第一導(dǎo)引軌上來回移動(dòng)，第二推送元件在第二導(dǎo)引軌上來回移動(dòng)。

這種情況下，第一推送元件最好也繞著第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)軸實(shí)質(zhì)上與傳送方向垂直，第二推送元件最好繞第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)軸實(shí)質(zhì)上與傳送方向平行。第一和第二推送元件因此可在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中避免擋道。就第一推送元件而言，這意味著不會(huì)干擾到旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)過程；相對(duì)地，第二推送元件轉(zhuǎn)動(dòng)方向與傳送方向平行可讓從托盤中推送出的說明書按預(yù)期掉下。

U型路徑如包括一個(gè)筆直的基段則尤其有利?；伍L(zhǎng)度實(shí)質(zhì)上和第一分道長(zhǎng)度相當(dāng)，所以，當(dāng)滑塊位于接收位置時(shí)，第一和第二導(dǎo)引元件就會(huì)來到相應(yīng)分道和基段間的過渡區(qū)域。支撐面因此可置于水平面上，便于接收傳送過來的托盤；之后，通過升起第一引導(dǎo)元件就能讓旋轉(zhuǎn)設(shè)備的滑塊輕松地從接收位置旋轉(zhuǎn)到清空位置。

在旋轉(zhuǎn)設(shè)備下方安置一個(gè)容器以接收待處理的空托盤尤其有利。這樣，滑塊接收面位于處理位置時(shí)即可全自動(dòng)清空并準(zhǔn)備好接收下一個(gè)托盤。

根據(jù)本發(fā)明，用于接收、清空，然后再處理放有說明書的托盤的發(fā)明包括以下步驟：

-將裝有說明書的托盤傳送至旋轉(zhuǎn)裝置的滑塊，旋轉(zhuǎn)裝置位于接收位置；

-之后，朝第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)滑塊60-120°至清空位置，清空托盤，說明書的推出方向尤與傳送方向垂直；