[發明專利]柔性吸盤裝置

在審

• 申請號: 201510293766.8
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN104891179A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 劉慨
• 申請（專利權）人: 劉慨
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

技術領域

本發明涉及機械設備領域，尤其是一種搬運玻璃、鋼板等光滑板材的機械手抓取吸盤裝置。

背景技術

大型的建筑和工業材料，例如玻璃、木材、鋼板、紙箱等物體搬運使用的是吸盤機械手抓取進行搬運，吸盤機械手的主要部件為柔性吸盤裝置，如圖1所示，該柔性吸盤裝置包括支撐盤1a和吸盤2a,支撐盤1a一般采用金屬等剛性材料，吸盤2a一般為橡膠澆注成型，吸盤2a通過粘合劑粘合在支撐盤1a側壁上，支撐盤1a開有與機械手臂連接的螺紋孔11a，吸盤2a對應螺紋孔11a位置開有通孔21a。

上述支撐盤是一塊實芯整板、上端面為光面，吸盤與支撐盤是靠粘合劑實現兩者的粘合連起，這樣，該柔性吸盤裝置的重量大、材料浪費。長時間使用后，粘合劑易老化脫膠，加上該柔性吸盤裝置所吸附的物體較重，吸盤易從支撐盤上脫離開或被撕裂，該柔性吸盤裝置易漏氣，這對吸附作業的安全性產生較大的負面影響。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、吸附效果好的柔性吸盤裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種柔性吸盤裝置，包括支撐盤和吸盤,支撐盤嵌入吸盤內，支撐盤開有螺紋孔，支撐盤邊緣開有若干固定澆注孔。

采用這樣的結構后，吸盤在澆注時，吸盤的部分材料會進入支撐盤的固定澆注孔內，提高吸盤與支撐盤之間的連接強度，吸盤不易從支撐盤上脫離開或被撕裂，本柔性吸盤裝置不易漏氣。

所述支撐盤側壁向外延伸有凸環，若干固定澆注孔貫穿凸環的上、下端面，凸環被吸盤包裹。

采用這樣的結構后，吸盤在澆注時可以完全包裹在凸環外側，方便整體加工。

所述支撐盤上端面開有減重環槽，減重環槽處于支撐盤的凸環與螺紋孔之間，減重環槽側壁之間還設有若干加強筋。

采用這樣的結構后，在保證支撐盤正常使用的情況下，減輕了其重量，降低了成本。

附圖說明

圖1是現有技術中柔性吸盤裝置的結構示意圖。

圖2是本柔性吸盤裝置實施例的結構示意圖。

圖3是本柔性吸盤裝置實施例支撐盤的俯視圖。

具體實施方式

如圖2至3所示

本柔性吸盤裝置包括支撐盤1和吸盤2。

支撐盤1大體為圓盤狀，支撐盤1的材料為合金鋁材料，且可一次壓鑄成型。支撐盤1的中心開有貫穿上、下端面的螺紋孔11，支撐盤1的側壁向外延伸有凸環12，凸環12的高度小于支撐盤1的高度，使凸環12至支撐盤1的上端面形成臺階狀，二十個固定澆注孔13沿支撐盤1的中心線均勻圓周分布在凸環12上，且固定澆注孔13貫穿凸環12的上、下端面，支撐盤1的上端面開有減重環槽14，減重環槽14處于支撐盤1的凸環12與螺紋孔11之間，減重環槽14側壁之間還設有十條加強筋15，使得支撐盤1的上端面為鏤空結構、重量減輕30%、加工成本降低。

吸盤2為橡膠材料澆注成型，吸盤2包裹在支撐盤1的下端面和凸環12外側。吸盤2在澆注時，吸盤2的部分材料會進入支撐盤1的固定澆注孔13內，提高吸盤2與支撐盤1之間的連接強度，吸盤2不易從支撐盤1上脫離開或被撕裂，本柔性吸盤裝置不易漏氣。吸盤2對應螺紋孔11的位置也開有通孔21。

本實施例中，十條加強筋15沿減重環槽14的中心均勻圓周分布，并構成五角星的形狀,但，多條加強筋所構成的形狀不局限于五角星的形狀，多條加強筋還可構成其它形狀（如六角形、八角形等），使得本柔性吸盤裝置的外形較為美觀。

以上所述的僅是本發明的一種實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，這些也應視為屬于本發明的保護范圍。