[發明專利]一種自動化紙漿模塑生產線

有效

• 申請號: 201510293374.1
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN104878663B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 關澤殷
• 申請（專利權）人: 關澤殷
• 主分類號: D21J5/00
• 分類號: D21J5/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 劉孟斌

技術領域

本發明涉及一種紙漿模塑生產設備，尤其是一種自動化紙漿模塑生產線。

背景技術

目前，要制造一個紙托產品，需要的工序包括成型工序、熱壓整形工序、切邊工序，另外如需要制造具有彎曲結構、或者兩個以上紙托產品互相粘合的結構，還需要增加后可變形工序，現有的加工工藝，上述的每個工序都必須采用一臺單獨的設備完成，而且需要人手操作，即使每個人可以操作一個工序中的多臺，但其工作效率仍然很低，而容易夾傷人手。

發明內容

本發明的目的在于解決上述現有技術的不足，而提供一種結構簡單、合理，工作效率高，安全可靠，有效降低生產成本的自動化紙漿模塑生產線。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動化紙漿模塑生產線，其特征是，包括成型區和熱壓整形區，成型區和熱壓整形區之間設有轉移裝置，轉移裝置上安裝有多個可以獨立工作的機械臂，機械臂上安裝有與成型區的成型模具和熱壓整形區的熱壓整形模具對應的附著模，機械臂通過附著模將成型區成型模具上完成的成型濕品轉移至熱壓整形區熱壓整形模具上，同時進行熱壓和整形；

所述成型區上設有多個獨立的成型工位，熱壓整形區上設有多個獨立的熱壓整形工位，熱壓整形工位的數量多于成型工位的數量。

采用該結構的一種自動化紙漿模塑生產線，利用成熟的機械手結構，將成型區內完成的成型濕品快速轉移至熱壓整形區內，該結構不僅僅解決了轉移手段的技術難題（傳統的轉移手段是通過人手將每個成型濕品排布在轉移層架上，再將轉移層架移動至熱壓整形區，再有另一名工人將轉移層架上的成型濕品人手放入熱壓整形模具內，人手將成型濕品與熱壓整形模具緊貼、墊平配合等，再進行熱壓整形合模、加熱），提高工作效率；還解決了傳統工藝中，利用人手將成型濕品與熱壓整形模具緊貼，本發明具體的解決手段是，通過在機械臂上安裝附著模，工作時，通過機械臂具備的伸展功能，使附著模通過各種定位與成型模具配合，并通過負壓或其他氣壓或吸附手段將成型濕品吸附在附著模上，然后機械臂轉移，再利用定位功能，將帶有成型濕品的附著模轉移至熱壓整形模具上，由于附著模與成型區的成型模具和熱壓整形區的熱壓整形模具對應，從取料（附著模由成型模具中取走成型濕品）到放料（附著模轉移，將成型濕品放置在熱壓整形模具上），附著模均與成型模具和熱壓整形模具進行配合，成型濕品可以更貼服地附著在熱壓整形模具上，使經過熱壓整形后的半成品其規整度較高，其尺寸精度較高，避免了人手整形時出現的誤差，以及人手整形常常出現的工傷意外，且有效降低廢品率。

另外，由于成型區制造成型濕品的時間較短，而熱壓整形區進行熱壓的時間較長，所以一般設置兩個成型工位時，對應熱壓整形工位就需要配備四個，亦可以根據需要進行增減，所以熱壓整形工位的數量多于成型工位的數量。

本發明還可以采用以下技術措施解決：

成型區包括成型漿桶和成型模具，成型模具包括成型上模和成型下模，成型上模和成型下模合模后與成型漿桶構成相對運動，使成型上模和成型下模之間的成型腔構成成型濕品；具體操作時，附著模是與成型上模配合，將成型上模的成型濕品吸附在附著模上，再轉移到熱壓整形區；成型上模負責與成型下模合模，使紙漿在成型腔內成型構成成型濕品，成型濕品跟隨成型上模上升并實現轉移至成型上模上。

熱壓整形模具包括熱壓整形上模和熱壓整形下模，熱壓整形上?？上鄬釅赫蜗履Ｉ舷律?，機械臂通過附著模將成型濕品轉移至熱壓整形下模上，通過熱壓整形上模下降后熱壓整形下模配合，對成型濕品進行熱壓和整形，構成半成品；同樣地，熱壓整形下模與附著模配合，將成型濕品定位準確地放置、緊貼在熱壓整形下模上，經過附著模的壓合再離開，無需再人手鋪平或再整形，不僅提高效率，熱壓后的紙托半成品的精度也較高。

所述轉移裝置包括旋轉座和安裝在旋轉座的多個機械臂，每個機械臂的由多個支臂和活動關節組成，機械臂的延伸末端對應的支臂通過活動關節與附著模構成活動連接；機械臂的結構成熟、穩定，活動關節可以多角度活動，有利于將附著?？焖俎D移以及通過精確的電子定位控制與成型模具和熱壓整形模具配合。

還包括切邊區，切邊區與熱壓整形區之間設有第二轉移裝置，第二轉移裝置與轉移裝置結構相同；切邊區也是通過上下模具對半成品（經過熱壓整形后）進行按規格切除多余的邊緣，第二轉移裝置的結構、工作原理與轉移裝置相同。

還包括可變形區，可變形區與切邊區之間設有第三轉移裝置，第三轉移裝置與轉移裝置結構相同；可變形區具體是指需要進行兩個紙托的粘合、組合或者對特定的紙托產品進行彎曲定型（例如紙托衣架等）。