[發(fā)明專利]四旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510292297.8
• 申請日: 2015-06-01
• 公開（公告）號: CN104875890B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂強(qiáng);王國勝;蘇奎峰;王欽釗;張洋;馬建業(yè)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院
• 主分類號: B64C39/08
• 分類號: B64C39/08;B64C27/08
• 代理公司: 北京東方匯眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11296
• 代理人: 張淑賢

1.一種四旋翼飛行器，其特征在于，包括機(jī)體、電機(jī)和電路板；

所述電路板固定于所述機(jī)體上；所述電機(jī)的數(shù)量為4個(gè)，所述四個(gè)電機(jī)分別固定于所述機(jī)體的四個(gè)角部上，所述電機(jī)的輸出軸上安裝有螺旋槳葉片；

所述電路板上設(shè)置有飛行控制系統(tǒng)，所述飛行控制系統(tǒng)包括主控計(jì)算機(jī)、姿態(tài)控制器、光流傳感器、慣性測量單元、紅外測距儀、遙控器、電子調(diào)速器GPS模塊、Wi-Fi模塊和攝像頭；

所述主控計(jì)算機(jī)為板載計(jì)算機(jī)；

所述姿態(tài)控制器包括處理器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、脈沖捕獲單元、PWM模塊、第一串行通信接口、第二串行通信接口和第三串行通信接口；所述A/D轉(zhuǎn)換模塊、脈沖捕獲單元、PWM模塊、第一串行通信接口、第二串行通信接口和第三串行通信接口均與所述處理器信號連接；

所述主控計(jì)算機(jī)通過所述第三串行通信接口與所述姿態(tài)控制器信號連接；

所述光流傳感器通過所述第一串行通信接口與所述處理器信號連接；用于輸出四旋翼飛行器的平移速度分量；

所述慣性測量單元通過第二串行通信接口與所述處理器信號連接；

所述紅外測距儀通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與所述姿態(tài)控制器的處理器信號連接；用于得到高度值；其中，所述紅外測距儀為SHARP生產(chǎn)的型號為GP2Y0A02YK0F的紅外測距傳感器；

所述遙控器通過所述脈沖捕獲單元與所述姿態(tài)控制器的處理器信號連接；

所述電機(jī)通過電子調(diào)速器與所述PWM模塊連接；

所述機(jī)體呈中心對稱結(jié)構(gòu)，且其包括碳纖維板、碳纖維桿和起落架，所述碳纖維板的形狀為方形，其四個(gè)角部分別與四根圓形碳纖維桿相連，起落架固定于所述碳纖維板的底部；所述四個(gè)電機(jī)分別固定于所述四個(gè)碳纖維桿的另一端；

所述起落架包括兩個(gè)半圓形的緩沖桿和四個(gè)橫桿；所述兩個(gè)半圓形的緩沖桿之間相互平行，所述四個(gè)橫桿中的兩根橫桿固定于所述兩個(gè)半圓形的緩沖桿的中部，所述碳纖維板固定于所述緩沖桿中部的兩根橫桿上，并使得所述碳纖維板位于所述機(jī)體中央，所述四個(gè)橫桿中的另兩根橫桿分別固定于所述兩個(gè)緩沖桿的底端，且所述四根橫桿之間相互平行；

所述GPS模塊、Wi-Fi模塊和攝像頭均通過USB接口與所述主控計(jì)算機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼飛行器，其特征在于，所述起落架采用工程塑料制備。