[發明專利]一種六旋翼油電混合飛行器

在審

• 申請號: 201510291240.6
• 申請日: 2015-06-01
• 公開（公告）號: CN104859853A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 姚龍江
• 申請（專利權）人: 姚龍江
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64D27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六旋翼油電混合飛行器，包括機身主體(1)、旋翼組件(2)，其特征在于，機身主體(1)內包括無刷電調器(3)、飛行控制器(4)、發動機(5)、離合器(6)、鋰電池(7)、同軸發電機(8)、穩壓器(9)、GPS模塊(10)、充電器(11)、油箱(12)、同步帶輪(13)和同步帶(14)，所述的旋翼組件(2)由固定旋翼組件和變矩旋翼組件構成，包括無刷電機(15)、固定螺旋槳葉(16)、變矩螺旋槳葉(17)、數字舵機(18)、變矩螺旋槳葉總成(19)、支撐臂一(20)和支撐臂二(21)；所述的支撐臂一(20)一端與機身主體(1)為剛性連接，另一端分別與四套固定旋翼組件相連組成機身前部和后部四個固定旋翼，支撐臂二(21)一端與機身主體(1)采用彈性阻尼結構相連，另一端分別與兩套變矩旋翼組件相連組成機身中部兩個變矩旋翼；所述的發動機(5)、離合器(6)、同軸發電機(8)和同步帶輪(12)組成發動機并聯動力電力輸出總成，通過同步帶輪(13)和同步帶(14)與機身中部兩個變矩旋翼相連，并帶動該兩個變矩旋翼的變矩螺旋槳葉(17)轉動，產生主升力所述的發動機(5)除將動力直接輸出并帶動兩個變矩旋翼旋轉外，同時發動機(5)所輸出的動力帶動同軸發電機(8)發電，所發電能經穩壓器(9)處理后輸出并存儲于鋰電池(7)中，鋰電池(7)輸出電能為其余四個固定旋翼的無刷電機(15)工作提供能源，使該四個固定旋翼與兩個變矩旋翼同時工作。

2.根據權利要求1所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于：所述的兩個變矩旋翼位于機身主體(1)中部兩側，左右相對而置，螺旋槳旋轉方向相對，由發動機(5)直接提供飛行器所需主升力。

3.根據權利要求1所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于：所述的兩個變矩旋翼通過發動機(5)上的同步帶輪(13)和同步帶(14)相連，并驅動該兩個變矩旋翼旋轉，旋翼升力大小由飛行控制器(4)?控制數字舵機(18)來改變旋翼頭總距大小來實現。

4.根據權利要求1所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于：所述的四個固定旋翼中的兩個位于飛行器前部，另兩個固定旋翼位于飛行器后部，分別位于機身主體(1)兩側，左右相對而置，四個固定旋翼均由鋰電池(7)直接供能，由飛行控制器(4)控制其完成飛行過程的維穩和機動飛行動作。

5.根據權利要求1所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于：所述的鋰電池(7)和油箱(12)分別位于機身主體(1)前部或后部。

6.根據權利要求1所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于：所述的發動機(5)位于機身主體(1)中部。

7.根據權利要求1所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于：所述的發動機(5)在飛行過程中始終保持恒速轉動。

8.根據權利要求1所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于：另一種替代結構，兩個變矩螺旋槳葉總成(19)上分別安裝一臺發動機(5)，發動機(5)與變矩螺旋槳葉總成(19)相連，直接帶動變矩螺旋槳葉(17)旋轉。

9.根據權利要求8所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于：所述的分別位于兩個變矩螺旋槳葉總成(19)上的發動機(5)?各自并聯一個同軸發電機(8)帶動其發電，為機身中間鋰電池充電，兩個發動機(5)所直接帶動的兩個變矩旋翼旋轉方向相反。