[發明專利]一種自動加框式理瓶裝置

有效

• 申請號: 201510287768.6
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN104909158B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/22;B65B21/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本發明涉及一種自動加框式理瓶裝置，用于藥廠無菌灌裝凍干車間，能夠自動將滅菌好的框子放到套框工位，進行理瓶套框，屬于機電一體化技術領域。

背景技術

半自動進出料系統是通過進料站將灌裝機吐出的半加塞西林瓶整列套進料框內，經半自動進出料小車將料框輸送至凍干機板層上，凍干完成后，再經半自動進出料小車將料框轉送到出料站上進行出料的系統。

進料站為灌裝線下游的理瓶機構，能夠將灌裝后的西林瓶整列成多排，并通過升降機構將框子套住理好的西林瓶，輸送給下游。

現有半自動進料站存在下列缺陷：

1、常規半自動進料站為人工將框子放在升降套框機構上，再進行自動套框，由于人工通過手套在藥品上方進行放框，一方面會影響藥品上方的氣流，也給藥品的無菌性帶來了很大的風險。

2、常規半自動理瓶的小框子一分鐘就要套一個，一臺凍干機需要100多個框子，人工的勞動強度大，自動化程度低。

3、常規半自動理瓶機構套好瓶子的框子需要人工轉運到下游，直角轉彎的位置也需要人工干預，自動化程度低，勞動強度大。

發明內容

本發明所要解決的問題提供一種能夠替代人工放框子的理瓶裝置，來提高半自動進料站的自動化程度，和降低藥品的污染風險。

為了解決上述問題，本發明的技術方案是提供一種自動加框式理瓶裝置，其特征在于，包括機座，機座上設有理瓶輸送帶、輸送網帶，理瓶輸送帶上沿輸送方向依次設有龍門架截瓶組件、帶理瓶翻板的升降套框組件、轉彎推進組件；龍門架截瓶組件通過龍門架升降組件與龍門架行走及定位組件連接固定；輸送網帶上設有理瓶螺桿組件；理瓶輸送帶的一側設有自動加框機構。

優選地，所述理瓶輸送帶末端的一側設有轉彎過渡板。

優選地，所述升降套框組件與龍門架截瓶組件之間設有喇叭口護欄。

優選地，所述自動加框機構包括下底板，下底板上設有加框機構、旋轉機構及升降機構，所述升降機構包括兩根升降絲桿，升降絲桿的上端穿過絲桿螺母連接件后與上安裝板連接，下端穿過下底板與升降驅動同步帶組件連接，升降驅動同步帶組件與設于升降驅動安裝調節板上的升降伺服電機減速機連接；上安裝板上設有升降導向機座；所述加框機構包括一端設于升降導向機座內的加框手臂，加框手臂上設有夾爪，夾爪包括一對帶夾爪氣缸的夾板；所述旋轉機構包括固定于下底板上的旋轉驅動安裝調節板，旋轉驅動安裝調節板上設有通過旋轉拉桿連接的旋轉驅動曲柄和旋轉從動曲柄，旋轉驅動曲柄與旋轉驅動電機連接，旋轉從動曲柄通過旋轉扭臂組件與加框手臂設于升降導向機座內的一端連接。

更優選地，所述升降驅動安裝調節板固定于下底板上；旋轉驅動電機減速機固定于下底板的底部。

更優選地，所述旋轉扭臂組件包括上端與加框手臂連接的旋轉扭臂，旋轉扭臂的下端與旋轉扭臂導向輪連接，旋轉扭臂導向輪通過旋轉扭臂連接件與旋轉從動曲柄連接。

更優選地，所述加框手臂的底端設于升降導向機座內，升降導向機座的上部與加框手臂之間設有防塵波紋套。

本發明通過自動加框機構替代了人工加框，降低了人員的勞動強度，和人員操作對藥品帶來的風險，加大了半自動理瓶裝置的自動化程度。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

(1)理瓶機構具有螺桿理瓶、截瓶、推瓶、升降套框、網帶集瓶，框轉彎的功能；自動加框機構具有升降、旋轉、及抓框放框的功能；

(2)理瓶機構通過螺桿進行理瓶計數，螺桿采用伺服電機驅動，控制精度高；

(3)龍門架升降組件上部兩側各裝有一個截瓶氣缸，當螺桿理滿一框瓶子的數量后，截瓶氣缸動作，將瓶通道截住，使一框西林瓶獨立出來；

(4)龍門架升降組件與推進絲杠螺母相連，當一框西林瓶獨立出來后，推進絲杠旋轉，帶動整個龍門架推著瓶子到升降套框工位，推進絲杠由伺服電機驅動，定位精確；

(5)龍門架升降組件底部裝有升降氣缸，能夠將升降龍門架升起來，使龍門架從西林瓶上方返回初始位置；升降套框組件與理瓶翻板聯動，當升降套框組件下降時，理瓶翻板翻起來，供框子從底部穿過；轉彎推進組件采用無桿氣缸為直線動力，占用空間小，且能使框子直角轉彎，輸送至下游；

(7)自動加框機構由雙絲桿驅動升降，動力為伺服電機，運行平穩可靠；

(8)自動加框機構的旋轉由雙拉桿曲柄驅動，有效的消除內應力，便于初始角度的調節，動力也為伺服電機，可靠定位精度高；