[發明專利]起重卷揚機的制動系統的越權控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201510285931.5
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN104860222B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 董武;李前國
• 申請（專利權）人: 中國一冶集團有限公司
• 主分類號: B66D5/30
• 分類號: B66D5/30
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 唐萬榮

1.一種起重卷揚機的制動系統的越權控制裝置，其特征在于：包括發動機信號采集單元、操作手柄信號采集單元、卷筒旋轉速度采集單元、卷筒旋轉方向采集單元、馬達壓力信號采集單元，所述發動機信號采集單元、操作手柄信號采集單元、落鉤信號采集單元、卷筒旋轉速度采集單元、卷筒旋轉方向采集單元、馬達壓力信號采集單元與PLC控制器連接，所述PLC控制器通過越權控制制動機構與起重卷揚機的制動系統連接。

2.如權利要求1所述的越權控制裝置，其特征在于：所述越權控制制動機構包括設置在起重卷揚機剎車油路和油箱間的二位二通電磁換向閥，PLC控制器控制二位二通電磁換向閥的通斷，從而控制起重卷揚機的制動。

3.如權利要求1所述的越權控制裝置，其特征在于：所述越權控制裝置還包括落鉤信號采集單元，所述落鉤信號采集單元與PLC控制器連接。

4.采用如權利要求1-3中任一所述的越權控制裝置進行越權控制的方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟一、信號采集

所述發動機信號采集單元采集發動機的運行及停止信號；所述操作手柄信號采集單元采集操作手柄的起升、停止、下降三種狀態的信號；所述卷筒旋轉速度采集單元采集卷筒旋轉速度信號；所述卷筒旋轉方向采集單元采集卷筒旋轉方向信號；所述馬達壓力信號采集單元采集馬達兩側壓力信號；

步驟二、信號處理

所述PLC控制器接收并處理發動機信號采集單元、操作手柄信號采集單元、卷筒旋轉速度采集單元、卷筒旋轉方向采集單元、馬達壓力信號采集單元采集的信號，通過上述信號判斷起重卷揚機是否處于失控狀態；

步驟三、控制越權控制制動機構動作

當步驟二中PLC控制判斷起重卷揚機處于失控狀態時，PLC控制器使越權控制制動機構的二位二通電磁換向閥得電，從而使起重卷揚機制動；

當步驟二中PLC控制判斷起重卷揚機處于正常工作狀態時，PLC控制器不向越權控制制動機構發送命令。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于：步驟二中，PLC控制器判斷起重卷揚機是否處于失控狀態的方法為：

當落鉤信號采集單元沒有采集到自由落鉤的開啟信號，但卷筒旋轉速度采集單元采集到有卷筒旋轉速度超限，則判斷起重卷揚機失控；

當操作手柄信號采集單元采集的操作手柄處于停止狀態信號時，但卷筒旋轉速度采集單元采集到的卷筒旋轉速度不為零，則判斷起重卷揚機失控；

當發動機信號采集單元采集到發動機的停止信號，但卷筒旋轉速度采集單元采集到的卷筒旋轉速度不為零，則判斷起重卷揚機失控；

當操作手柄信號采集單元采集有操作手柄處于上升或下降狀態信號時，但卷筒旋轉方向采集單元采集的卷筒旋轉方向卻與操作手柄的上升下降狀態相反，則判斷起重卷揚機失控；

當馬達壓力信號采集單元采集到的馬達兩側壓力異常時，則判斷起重卷揚機失控。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于：當PLC控制器判斷顯示起重卷揚機處于失控狀態時，在PLC控制器的顯示屏上顯示故障信號。