[發明專利]一種槽式聚光鏡陶瓷座安裝系統有效
| 申請號: | 201510284004.1 | 申請日: | 2015-05-27 |
| 公開(公告)號: | CN104875142B | 公開(公告)日: | 2017-04-12 |
| 發明(設計)人: | 吳桂香;張連軍 | 申請(專利權)人: | 武漢圣普太陽能科技有限公司 |
| 主分類號: | B25B11/00 | 分類號: | B25B11/00;F16B11/00 |
| 代理公司: | 武漢開元知識產權代理有限公司42104 | 代理人: | 黃行軍 |
| 地址: | 430109 湖北省武漢*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 聚光鏡 陶瓷 安裝 系統 | ||
技術領域
本發明涉及聚光鏡領域,具體是指一種槽式聚光鏡陶瓷座安裝系統。
背景技術
槽式聚光鏡是光熱太陽能行業中極其重要并且質量要求極高的一種產品,聚光鏡上陶瓷座及螺母的安裝精度將直接影響到產品的質量。傳統工藝一般采用手動配合夾具來安裝陶瓷座到聚光鏡上,但是這種安裝方式很難達到較高的精度,并且效率極低。另一種常用方法是通過機器人來安裝陶瓷座到聚光鏡上。但是在利用機器人安裝時,陶瓷座螺母在機械手翻轉的過程中容易脫出。并且由于粘結陶瓷座與聚光鏡時需要涂膠,如果膠體被擠壓或粘結時的緩沖控制不好,則會導致螺母的位置偏移,不在鑲嵌孔的中心,或者抓手對位不夠精準。
發明內容
本發明的目的是根據上述不足提供一種槽式聚光鏡陶瓷座安裝系統,該安裝系統可以精準的將陶瓷座安裝在槽式聚光鏡上,并且工作效率高。
為實現上述目的,本發明技術方案如下:一種槽式聚光鏡陶瓷座安裝系統,它包括主安裝座和陶瓷座,其特征在于:所述主安裝座上設有抓緊夾具,所述陶瓷座底部固定有定位件;
所述抓緊夾具包括與主安裝座相連的底板、與底板平行的頂板、連接底板和頂板的支撐桿、以及安裝在底板上的氣爪,氣爪的爪部沿水平方向開合運動;
所述氣爪上連接有定位卡環,氣爪的兩個爪部頂端分別與定位卡環的兩側相連,所述定位卡環兩側向中間水平開合運動。
優選的,所述頂板上設有與定位件固定的定位芯。
更優選的,所述定位件為螺母,所述定位芯為磁性定位芯。可以更好的固定螺母的位置。
優選的,所述支撐桿彈性連接頂板和底板。起到粘結時的緩沖效果。
優選的,所述底板和/或頂板為彈性板。起到粘結時的緩沖效果。
優選的,所述主安裝座設置多個抓緊夾具。提高工作效率。
本發明的優點是:本發明先將陶瓷座與螺母連接,然后通過氣爪控制定位卡環定位陶瓷座的位置,再與槽式聚光鏡粘結,定位準確。同時,在底座的頂板上設有磁性定位芯可以固定螺母,防止螺母脫出,更好的定位陶瓷座的位置,在擠壓粘結的過程中能夠保證螺母的位置保持在鑲嵌孔的中心。并且,通過采用支撐桿彈性連接頂板和底板或者底板和/或頂板為彈性板的結構,在粘結陶瓷座與聚光鏡時起到緩沖的作用,防止擠壓粘結過程中力量過大導致的位移。另外,主安裝座可同時搭載一個到多個抓緊夾具,滿足不同數量的抓取要求,提高工作效率,具有很強的實用性。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖;
圖2為陶瓷座與螺母安裝示意圖;
其中,1-主安裝座、2-抓緊夾具、3-底板、4-氣爪、5-定位芯、6-定位卡環、7-陶瓷座、8-螺母、9-爪部、10-頂板、11-支撐桿。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本發明進行進一步的詳細說明:
如圖1、2所示,它包括主安裝座1和陶瓷座7,所述主安裝座1上設有抓緊夾具2,所述陶瓷座7底部固定有螺母8。
所述抓緊夾具2包括與主安裝座1相連的底板3、與底板3平行的頂板10、垂直連接底板3和頂板10的支撐桿11、以及安裝在底板3上的氣爪4,氣爪4的爪部9沿水平方向開合運動。所述支撐桿11彈性連接頂板10和底板9,或者所述底板9和/或頂板10為彈性板。該結構可以起到將聚光鏡粘結到陶瓷座上時緩沖作用。頂板10上放置陶瓷座7。
所述氣爪4上連接有定位卡環6,氣爪4的兩個爪部9頂端分別與定位卡環6的兩側相連,所述定位卡環6兩側向中間水平開合運動。定位卡環6用于定位頂板10上的陶瓷座7的位置。并通過控制氣爪4的兩個爪部9頂端的開合,來控制定位卡環6卡緊或松開,使陶瓷座7可以相應的固定或松開。
所述頂板10上設有磁性定位芯5;所述磁性定位芯5與螺母8相互配合。磁性定位芯5可以在螺母8放置在頂板10上時更好的固定位置,保持在鑲嵌孔的中心,同時使螺母8不易翻轉。
主安裝座1設置三個抓緊夾具2。
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