[發明專利]一種稀土萃取生產線上的攪拌器檢測控制系統

有效

• 申請號: 201510280963.6
• 申請日: 2015-05-28
• 公開（公告）號: CN104914838B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 唐亮;于欣波;徐晉勇;羅奕;張應紅;趙龍陽;高成;王巖;馬長金
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司45112
• 代理人: 楊雪梅

技術領域

本發明屬于工業自動化檢測控制類，尤其涉及一種稀土萃取生產線上的攪拌器檢測控制系統。

背景技術

在稀土萃取生產線中，每條稀土萃取生產線是由數十個萃取槽串聯構成，每個萃取槽內有一個攪拌器，每五個攪拌器組成一個工作組。工作組中電機軸通過皮帶帶動兩端各兩個從動軸攪拌器進行攪拌。若萃取槽攪拌器發生故障導致槽內溶液停止攪拌，不斷進入的有機相和水相會導致溶液溢出萃取槽造成事故，進而嚴重影響整條生產線。且當攪皮帶發生故障時，攪拌器軸轉速會下降。所以只需檢測工作組皮帶末端攪拌器軸轉速，即可判斷工作組中所有攪拌器運轉情況。

目前稀土萃取生產線仍采用職工巡查檢測攪拌器運轉情況，這種方法存在兩個問題：皮帶打滑或疲勞斷裂前難以發現；攪拌器數量多發生故障時不能及時發現。而采用多重報警則可使管理員及時發現故障，進而消除故障，恢復攪拌器的正常運轉。

同時，在稀土萃取實際生產過程中，萃取槽溶液有機相與水相混合程度較低時，攪拌器轉動阻力較大，轉速較慢；而有機相與水相混合程度較高時，攪拌器阻力較小，轉速較快。有機相與水相過高或過低的混合程度都不滿足生產標準。目前在檢驗溶液混合程度時，多以目測觀察的方法從萃取槽取出溶液檢測，這種方法不僅浪費人力而且檢驗精度較低。但采用攪拌器轉速判斷有機相與水相混合程度則很好地解決了這一問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種稀土萃取生產線上的攪拌器檢測控制系統，以解決以上難題，實現在線實時報警，快速準確找到哪個攪拌器發生故障，并且可根據攪拌器轉速判斷有機相與水相混合程度，通過改變工作組中正常電機轉速以達到生產標準。

本發明通過以下技術方案解決上述問題：

一種稀土萃取生產線上的攪拌器檢測控制系統，該系統包括攪拌器轉速檢測裝置、信號傳輸裝置、區域報警裝置、車間總報警裝置和攪拌器控制裝置。所述攪拌器轉速檢測裝置與信號傳輸裝置中的光電耦合器連接，將轉速信號通過光電隔離傳至所述區域報警裝置，所述信號傳輸裝置通過單片機與區域報警裝置相連，并將單片機信號通過總線將區域報警裝置信息傳送至所述車間總報警裝置及通過無線模塊發送短信報警，所述攪拌器控制裝置與車間總報警裝置內的嵌入式系統連接。

進一步地，所述攪拌器轉速檢測裝置包括接近開關、固定支架和不銹鋼鋼帶箍。所述接近開關通過所述固定支架固定到生產線上，所述不銹鋼鋼帶箍緊固在攪拌器轉軸上，接近開關用于測量轉軸上不銹鋼鋼帶箍經過次數。

進一步地，所述信號傳輸裝置包括光電耦合器、CAN/485總線或無線裝置。光電耦合器用來降低所述攪拌器轉速測量裝置與所述區域報警裝置的電氣耦合干擾。CAN/485總線用來將多個所述區域報警裝置信號傳輸至車間總報警裝置，所述無線裝置選用TC35發送短信給車間管理員。

進一步地，所述區域報警裝置包括單片機和區域報警器。所述單片機選用MSP430分析工作段內攪拌器轉速信號，所述區域報警器采用報警燈和報警鈴進行報警。

進一步地，所述車間總報警裝置包括嵌入式系統、顯示屏及車間總報警器。所述嵌入式系統分析車間內多個單片機信號，所述顯示屏選用以ARM9工業級主板為核心的顯示屏，顯示故障攪拌器具體位置，所述車間總報警器采用報警燈和報警鈴進行雙重報警。

進一步地，所述攪拌器控制裝置包括電機調速裝置和顯示屏。所述電機調速裝置通過調節電機轉速以達到控制整體工作組攪拌器轉速，使有機相與水相混合程度達到生產標準。顯示屏為便于操作人員在調控過程中觀察調控。

本發明系統的優點在于：本發明實現了稀土萃取生產線的在線檢測、故障定位、多重報警及控制有機相與水相混合程度的功能，及時發現了攪拌器故障，還高精度調控了有機相與水相的混合程度，極大地提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的系統原理結構示意圖。

圖2是本發明的轉速檢測裝置結構圖。

圖2中：1.攪拌圓盤；2.皮帶；3.攪拌軸；4.不銹鋼鋼帶箍；5.萃取槽；6.接近開關；7.固定支架。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明專利進一步說明。