[發明專利]一種兔自動落料系統及自動落料方法

有效

• 申請號: 201510280308.0
• 申請日: 2015-05-28
• 公開（公告）號: CN104855300B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 楊杰;潘孝青;翟頻;秦楓;邵樂;李晟;劉蓓一;徐小波;張霞
• 申請（專利權）人: 江蘇省農業科學院
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 盧霞

1.一種兔自動落料系統，所述的自動落料系統為規模兔場育肥兔專用輕量化,自主驅動,軌道式展臂多層自動落料系統，其特征在于，包括如下部分：

軌道式行走系統（1）：包括導軌（2）、設在導軌（2）上的觸控開關（3）、連在軌道式行走系統上的前驅動輪（4）、后驅動輪（5）、設在軌道式行走系統（1）內的電源（6）及行走電機（7）；

提升機（8）：所述的提升機與軌道式行走系統（1）相連，用于將飼料從地面輸送上去；

料倉（9）：所述的料倉（9）與軌道式行走系統（1）相連，所述的料倉（9）與提升機（8）相通；

絞龍輸送機：所述的絞龍輸送機與料倉（9）相連，包括絞龍、絞龍電機（10）、與絞龍電機（10）相連的轉向齒輪組（11）、與轉向齒輪組（11）相連的齒輪支架（12）、料線（13）和設在絞龍兩端的絞龍托座（14）；所述的料線（13）的上方設有進料口，下方設有出料口；所述的絞龍設在料線（13）內部，且同時與絞龍電機（10）及與齒輪支架（12）相連；

料槽位置自動識別裝置：包括紅外線反光膜（16）、紅外阻斷器（17）和紅外信號接收器（18），所述的紅外線反光膜（16）、紅外阻斷器（17）和紅外信號接收器（18）設在料槽前；

時間計量裝置：包括時間繼電器（19）和電控開關（20），所述時間繼電器（19）和電控開關（20）連在絞龍輸送機上。

2.如權利要求1所述的兔自動落料系統的自動落料方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）將兔顆粒飼料運送至提升機進料口，投入一定量的飼料后，打開提升機（8），將飼料提升至料倉（9），此時行走電機（7）啟動，按預定速度向前移動；

2）每個料槽（21）前段配有一塊長度適宜的紅外線反光膜（16），當出料口的紅外信號接收器（18）收到由紅外線反光膜反射回來的紅外信號時，開啟絞龍電機（10），絞龍輸送機隨即打開，通過絞龍傳動向兩端傳送飼料，傳送至落料口時，飼料經自由落體下落至料槽內；

3）當移動至料槽外無反射膜區域時，出料口紅外信號接收器無法接受紅外信號，此時紅外阻斷器（17）自動切斷絞龍電機（10），絞龍電機停止傳送飼料，落料隨即停止；

4）行至下一料槽時，出料口的紅外信號接收器（18）再次收到紅外線反光膜（16）反射回來的信號，重新啟動絞龍電機（10），再次落料；

在自動落料過程中，還包括定點定時定量喂料，通過在每一料槽位置放置紅外線反光膜（16），確定落料位置，通過時間繼電器（19）精確控制絞龍電機運行時間，從而控制落料量，實現定點定量喂料。