[發明專利]定子和電動機在審
| 申請號: | 201510280257.1 | 申請日: | 2015-05-27 |
| 公開(公告)號: | CN105281451A | 公開(公告)日: | 2016-01-27 |
| 發明(設計)人: | 妹尾達也 | 申請(專利權)人: | 發那科株式會社 |
| 主分類號: | H02K1/18 | 分類號: | H02K1/18;H02K3/18 |
| 代理公司: | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 定子 電動機 | ||
技術領域
本發明涉及包括有具有分割芯體的芯體的定子、和電動機。
背景技術
公知有一種包括芯體的定子,該芯體包括在周向上被分割的多個分割芯體(例如日本特開2001-218429號公報、日本特開2001-238376號公報、以及日本特開2003-134701號公報)。
發明內容
發明要解決的問題
作為在定子的芯體上安裝線圈的方法,存在有在設于芯體的齒部直接卷繞線圈的方法、和預先制作環狀的線圈單元并將該線圈單元嵌入齒部的方法。從制造效率的觀點來看,存在期望后者的方法的情況。在該情況下,謀求一種具有能夠將線圈單元容易地安裝于齒部、且能夠降低運行中產生于芯體的應力集中的構造的定子。
用于解決問題的方案
根據本發明的一實施方式,電動機的定子包括:芯體,其具有環狀的背軛、和自該背軛向徑向內側延伸且在周向上排列的多個齒部;和多個線圈,其分別卷繞于多個齒部。芯體具有在周向上排列的多個分割芯體。
多個分割芯體分別具有:齒部;和分割背軛,其自該齒部的徑向外側的端部向周向第1側延伸,構成背軛的一部分。分割背軛的徑向寬度在齒部的周向寬度以下。在分割背軛的作為與周向第1側相反的一側的周向第2側的端部設有連接面,該連接面為自齒部的周向第2側的側面延伸至分割背軛的外周面的平面或凸面。
連接面可以為凸曲面。在分割背軛的周向第1側的端部還可以設有具有與連接面相對應的形狀的部分。連接面可以不包括位于比齒部的側面靠周向第2側的位置的部分、和位于比分割背軛的外周面靠徑向外側的位置的部分。
在連接面上可以形成有自該連接面向內側凹陷的凹部。在分割背軛的周向第1側的端部可以形成有能夠與凹部嵌合的凸部。根據本發明的其他的實施方式,電動機包括上述的定子。
根據本發明的定子能夠將線圈容易地安裝于齒部,且能夠降低運行中產生于芯體的應力集中。
附圖說明
本發明的上述或其他的目的、特征、以及優點通過參照附圖并說明以下的較佳的實施方式,能夠進一步明確。
圖1是從軸向觀察到的本發明的一實施方式的定子的外觀圖。
圖2是圖1所示的分割芯體的放大圖。
圖3是表示本發明的一實施方式的定子的制造方法的流程圖。
圖4是表示使線圈貫穿分割芯體的分割背軛后的狀態的立體圖。
圖5是表示將線圈嵌入于分割芯體的齒部的狀態的立體圖。
圖6是從軸向觀察到的本發明的另一實施方式的定子的外觀圖。
圖7是圖6所示的分割芯體的放大圖。
圖8是圖7所示的分割芯體的立體圖。
圖9是用于說明圖6所示的定子的組裝方法的圖。
具體實施方式
以下,根據附圖詳細地說明本發明的實施方式。首先,參照圖1說明本發明的一實施方式的定子10。另外,以下說明中的軸向表示沿著定子10的中心軸線O的方向。另外,徑向表示以中心軸線O為中心的圓的半徑方向。另外,周向表示以中心軸線O為中心的圓的圓周方向。
定子10與以能夠轉動的方式配置于該定子10的徑向內側的轉子(未圖示)一起構成電動機(未圖示)。定子10具有芯體12、和多個線圈14。芯體12具有在周向上排列的多個分割芯體20。在本實施方式中,芯體12具有共計12個分割芯體20。
接著,參照圖2說明分割芯體20。另外,圖2中的箭頭A所指的方向表示朝向徑向外側的方向,箭頭B所指的方向表示朝向周向第1側的方向。分割芯體20具有沿徑向延伸的齒部22、和自齒部22的徑向外側的端部向周向第1側延伸的分割背軛24。
齒部22具有周向第1側的側面26、和與周向第1側相反的一側的周向第2側的側面28。側面26為自徑向內側的端緣30沿徑向延伸至徑向外側的端緣32的平面。同樣,側面28為自徑向內側的端緣34沿徑向延伸至徑向外側的端緣36的平面。在齒部22的徑向內側的端部形成有自該齒部22朝向周向兩側突出的楔部38。
分割背軛24為圓弧狀的構件,具有內周面42和外周面48。內周面42為自端緣32沿周向延伸至周向第1側的端緣40的圓弧面。另一方面,外周面48為自周向第2側的端緣44沿周向延伸至周向第1側的端緣46的圓弧面。
在本實施方式中,分割背軛24在徑向上的寬度50(相當于內周面42與外周面48之間的最短距離)設定為在齒部22的周向上的寬度52(相當于側面26與側面28之間的最短距離)以下。
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