[發明專利]一種組合導航接收機中輔助捕獲方法

有效

• 申請號: 201510279851.9
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN104849734B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 藺曉龍;何文濤;馮華星;翟昆朋;殷明;胡曉峰;王浩
• 申請（專利權）人: 中國科學院嘉興微電子與系統工程中心
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司31220
• 代理人: 鄭立

1.一種組合導航接收機中輔助捕獲方法，所述組合導航接收機能夠接收處理多個衛星信號，并且已經捕獲跟蹤到至少一個衛星信號；其特征在于，包括輔助信息產生步驟和衛星捕獲跟蹤步驟：

所述輔助信息產生步驟包括以下步驟：

1-a：選擇參考衛星：記錄已捕獲跟蹤的衛星數目N，并選擇一顆已捕獲跟蹤的衛星n作為參考衛星；

1-b：在所述參考衛星的測量時刻t_rcu,n，所述組合導航接收機鎖存本地擴頻碼與所述參考衛星信號同步，測量所述參考衛星發射信號的衛星時間M_n⁽¹⁾；產生碼相位輔助信息

其中Pr_n⁽¹⁾為所述參考衛星的偽距；

1-c：由所述參考衛星估計并記錄所述組合導航接收機的時鐘誤差Δt_rcu,n：

1-d：判斷是否還有其他已經跟蹤的衛星沒有作為參考衛星計算所述組合導航接收機的時鐘誤差Δt_rcu,n，如果是，轉向步驟1-a，否則，轉向步驟1-e；

1-e：計算所述組合導航接收機的時鐘偏差Δt_rcu：

Δtrcu=1NΣn=1NΔtrcu,n---(3)]]>

所述衛星捕獲跟蹤步驟包括以下步驟：

2-a：選擇一個待捕獲跟蹤的衛星作為目標衛星；

2-b：計算所述目標衛星的偽距Pr⁽²⁾；

2-c：計算偽距修正值Pr'⁽²⁾：

Pr'⁽²⁾＝Pr⁽²⁾+Δt_rcu (4)

2-d：以偽距修正值Pr'⁽²⁾為目標位置，捕獲跟蹤目標衛星。

2.根據權利要求1所述的一種組合導航接收機中輔助捕獲方法，其特征在于，所述組合導航接收機接收處理的多個衛星信號來自同一個衛星系統。

3.根據權利要求1所述的一種組合導航接收機中輔助捕獲方法，其特征在于，所述組合導航接收機接收處理的多個衛星信號來自不同的衛星系統；選擇一個衛星系統為參考衛星系統；所述組合導航接收機的時鐘誤差Δt_rcu,n為：

其中Δt_sys為所述參考衛星所在的衛星系統與所述參考衛星系統之間的偏差；所述偽距修正值Pr'⁽²⁾為：

Pr'⁽²⁾＝Pr⁽²⁾+Δt_rcu+Δt'_sys (6)

其中，Δt'_sys為所述目標衛星所在的衛星系統與所述參考衛星系統之間的偏差。