[發(fā)明專(zhuān)利]一種攝像頭條件下獲取遠(yuǎn)程手勢(shì)軌跡的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510279370.8
• 申請(qǐng)日: 2015-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104850232B
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮仕昌;馮志全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 商金婷

1.一種攝像頭條件下獲取遠(yuǎn)程手勢(shì)軌跡的方法，其特征在于：所述方法包括：

(1).通過(guò)攝像頭獲得n幀bmp圖像，以及圖像的寬度、高度、存放數(shù)據(jù)的指針；

(2).依次對(duì)n幀圖像進(jìn)行處理，獲得手勢(shì)圖像的質(zhì)心坐標(biāo)；

(3).輸出步驟(2)得到的n幀手勢(shì)圖像的n幀質(zhì)心坐標(biāo)，然后將n幀質(zhì)心坐標(biāo)經(jīng)過(guò)三次B樣條擬合得到三次B樣條擬合函數(shù)；

(4).通過(guò)三次B樣條擬合函數(shù)，畫(huà)出n幀圖像的軌跡曲線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭條件下獲取遠(yuǎn)程手勢(shì)軌跡的方法，其特征在于：所述步驟(2)是這樣實(shí)現(xiàn)的：

(21)獲得圖像的歷史幀數(shù)n、n幀圖像序列的首地址、圖像的寬度和高度；

(22)對(duì)圖像進(jìn)行處理，將手勢(shì)圖像從背景圖像中分割出來(lái)；

(23)對(duì)分割出的手勢(shì)圖像去噪處理；

(24)對(duì)手勢(shì)圖像進(jìn)行腐蝕、膨脹形態(tài)學(xué)處理；

(25)獲得手勢(shì)圖像的質(zhì)心坐標(biāo)并將質(zhì)心坐標(biāo)存放在數(shù)組CentroidCurve[n]；

(26)循環(huán)步驟(22)-(26)，直到處理完n幀圖像序列；

(27)返回n幀圖像的手勢(shì)軌跡坐標(biāo)CentroidCurve[]。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭條件下獲取遠(yuǎn)程手勢(shì)軌跡的方法，其特征在于：所述步驟(22)是這樣實(shí)現(xiàn)的：

(A1)、獲得圖像的首地址和圖像的高度、寬度及每行字節(jié)數(shù)；

(A2)、遍歷圖像上每個(gè)像素點(diǎn)，求出像素點(diǎn)的b、g、r分量；

(A3)、根據(jù)手勢(shì)的膚色模型，判斷圖像中每個(gè)像素的r、g、b分量，若滿足r＞95&&g＞40&&b＞20&&abs(r-g)＞15&&r＞g&&r＞b條件，則判斷為膚色，將像素點(diǎn)置為手勢(shì)顏色，否則判斷為非膚色，將像素點(diǎn)置為背景色；

(A4)循環(huán)步驟(A2)到(A3)，直到處理完圖像的全部像素點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像頭條件下獲取遠(yuǎn)程手勢(shì)軌跡的方法，其特征在于：所述步驟(23)采用8鄰域去噪處理方法實(shí)現(xiàn)去噪處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像頭條件下獲取遠(yuǎn)程手勢(shì)軌跡的方法，其特征在于：所述步驟(23)是這樣實(shí)現(xiàn)的：

(B1)獲得圖像的首地址和圖像的高度、寬度及每行字節(jié)數(shù)；

(B2)為防越界，不處理最左邊、最右邊、最上邊和最下邊四邊的像素，從第2行第2列開(kāi)始，遍歷圖像的像素點(diǎn)；

(B3)求出像素點(diǎn)的b、g、r分量，判斷像素點(diǎn)是背景色還是分割的手勢(shì)顏色，如果是手勢(shì)顏色，則計(jì)算該像素點(diǎn)的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八個(gè)方向的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的b、g、r分量；

(B4)判斷八個(gè)鄰域中，如果有大于或等于4個(gè)點(diǎn)是白點(diǎn)，則認(rèn)為此點(diǎn)是噪聲點(diǎn)，并將該點(diǎn)置為背景色；

(B5)循環(huán)步驟(B3)～(B4)，直到處理完原圖的全部像素點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像頭條件下獲取遠(yuǎn)程手勢(shì)軌跡的方法，其特征在于：所述步驟(24)中的腐蝕處理如下：

(C1)獲得圖像的首地址和圖像的高度、寬度及每行字節(jié)數(shù)；

(C2)開(kāi)辟一塊內(nèi)存緩沖區(qū)；

(C3)定義一個(gè)一維數(shù)組B[9]：

B[9]＝{1，0，1，

0，0，0，

1，0，1}

(C4)為防越界，不處理最左邊、最右邊、最上邊和最下邊四邊的像素，從第2行第2列開(kāi)始，將指向的目標(biāo)圖像的像素的值賦值給目標(biāo)點(diǎn)像素點(diǎn)，檢查這個(gè)像素點(diǎn)，利用結(jié)構(gòu)元素?cái)?shù)組判斷該像素點(diǎn)的前一點(diǎn)、后一點(diǎn)、上一點(diǎn)、下一點(diǎn)這四點(diǎn)中是否有背景點(diǎn)，有則將檢查的像素點(diǎn)的灰度值賦值為255，否則保持不變；

(C5)循環(huán)步驟(C4)，直到處理完原圖的全部像素點(diǎn)；

(C6)將結(jié)果暫存在內(nèi)存緩沖區(qū)中；

(C7)將結(jié)果從內(nèi)存復(fù)制到原圖的數(shù)據(jù)區(qū)。