[發明專利]一種全斷面掘進、支護、安全艙集合式掘進機

有效

• 申請號: 201510278431.9
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN104963694B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 于擁軍
• 申請（專利權）人: 徐州市工大三森科技有限公司
• 主分類號: E21D9/11
• 分類號: E21D9/11;E21D20/00;E21F11/00;E21C25/68;E21C35/22
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

本發明公開了一種全斷面掘進、支護、安全艙集合式掘進機，包括掘進頭(1)、動力源(3)、運出系統(4)、支護區(5)、安全艙(8)和控制系統，掘進頭通過推進缸(2)與動力源連接，動力源與支護區相連接，支護區上設有錨桿鉆機(6)，支護區通過安全艙連接裝置(7)與安全艙連接，控制系統設置在安全艙內，所述的安全艙內設有掘進控制艙(10)和支護控制艙(11)，所述的運出系統由掘進頭中心，貫穿動力源、支護區、安全艙后，其與設置在安全艙外的運出裝載頭(9)連接。掘進頭全斷面截割，一次成巷，提高掘進速度和效果，及時有效進行頂板支護，提高了作業效率，改善作業安全性，有效保障作業人員的安全。

技術領域

本發明涉及一種掘進機，具體是一種全斷面掘進、支護、安全艙集合式掘進機，屬于礦山開采設備技術領域。

背景技術

目前，煤礦巷道掘進一般采用炮掘、懸臂式掘進機、掘錨聯合機等作業方式。炮掘采用打眼放炮，巷道由爆破成型，裝載方式主要有人工裝車、裝煤機裝載、裝巖機裝載，此方式存在安全隱患多，易發生煤礦事故，巷道不易成型，現場作業環境差，掘進效率低；懸臂式掘進機采用機械化施工，減少了放炮環節，便于安全管理，對圍巖及煤壁破壞小，改善施工作業環境；但掘進與支護不能同步作業，掘進速度受到頂板地板條件、換工作位速度以及錨桿機支護速度的限制，占用人員多、工人勞動強度大、掘進效率低；掘錨聯合機實現掘進與錨護平行作業，勞動強度小，掘進效率高，此方式不能有效降低巷道掘進過程中煤與瓦斯突出、突水、煤塵爆炸、瓦斯爆炸及頂板冒落等災害事故，造成的作業人員傷亡，同時巷道施工的安全性和舒適性不高。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種全斷面掘進、支護、安全艙集合式掘進機，掘進頭全斷面截割，一次成巷，提高掘進速度和效果，及時有效進行頂板支護，提高作業效率，改善作業安全性，有效保障作業人員的安全。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：該種全斷面掘進、支護、安全艙集合式掘進機，包括掘進頭、動力源、運出系統、支護區、安全艙和控制系統，掘進頭通過推進缸與動力源連接，動力源與支護區相連接，支護區上設有錨桿鉆機，支護區通過安全艙連接裝置與安全艙連接，控制系統設置在安全艙內，所述的安全艙內設有掘進控制艙和支護控制艙，

所述的運出系統由掘進頭中心，貫穿動力源、支護區、安全艙后，其與設置在安全艙外的運出裝載頭連接。

進一步，還包括噴霧裝置，噴霧裝置裝在掘進頭上。

進一步，在掘進頭上設有導航裝置、切齒磨損測量裝置、瓦斯量檢測裝置、粉塵量檢測裝置和溫度檢測裝置，所述的導航裝置、切齒磨損測量裝置、瓦斯量檢測裝置、粉塵量檢測裝置和溫度檢測裝置均與控制系統連接。

與現有技術相比，本發明掘進頭全斷面截割，一次成巷，提高了掘進速度和效果；錨桿鉆機及時有效地進行錨桿支護，提高了支護效率；作業人員在安全艙內操作，一旦出現異常狀態，安全艙自動脫離，避免了巷道掘進過程中煤與瓦斯突出、突水、煤塵爆炸、瓦斯爆炸及頂板冒落等災害的傷害，有效保障作業人員的安全。掘進頭增設了導航裝置、切齒磨損測量裝置、瓦斯量檢測裝置、粉塵量檢測裝置和溫度檢測裝置，具有方向定位、切齒磨損測量檢測、瓦斯量檢測、粉塵量檢測、溫度檢測等功能、改善井下作業環境，同時通過噴霧裝置可降低掘進頭降溫，也可以最大程度的降低空氣中的粉塵，提高了巷道施工的安全性和舒適性。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的剖視圖；

圖3是本發明的電原理框圖。

圖中：1、掘進頭，2、推進缸，3、動力源，4、運出系統，5、支護區，6、錨桿鉆機，7、安全艙連接裝置，8、安全艙，9、運出裝載頭，10、掘進控制艙，11、支護控制艙。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。