[發明專利]全方位立體旋轉控制裝置及應用該裝置的工程機械

有效

• 申請號: 201510277311.7
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN104950985B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 胡建剛
• 申請（專利權）人: 胡建剛
• 主分類號: G05G1/10
• 分類號: G05G1/10;E21B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是一種全方位立體旋轉控制裝置及應用該裝置的工程機械。

背景技術

工程機械上的施工工具在實際工作作業時，往往需要根據現場情況進行多角度調整，如鑿巖鉆機、挖機等。以往的鑿巖鉆機的鉆桿只能向下鉆孔，現在有了多方位鉆機，但只能進行縱向鉆孔角度調節，而橫向鉆孔角度只能在小范圍內調整，無法實現全方位各個角度的鉆孔。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述技術問題，提供一種使工程機械上的各種工具向任何方向工作的裝置，一般提高工程機械的工作效率。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是一種全方位立體旋轉控制裝置，包括旋轉中心油路和旋轉體，其特征在于所述旋轉體由橫向平面左右90°旋轉裝置、豎向平面左右180°旋轉裝置和垂向平面左右360°旋轉裝置聯合構成，其中橫向平面左右90°旋轉裝置與豎向平面左右180°旋轉裝置呈垂直狀態裝接，垂向平面左右360°旋轉裝置與橫向平面左右90°旋轉裝置和豎向平面左右180°旋轉裝置均呈垂直狀態裝接。

所述的橫向平面左右90°旋轉裝置、豎向平面左右180°旋轉裝置和垂向平面左右360°旋轉裝置中的旋轉機構均由回轉驅動裝置構成，所述回轉驅動裝置包括殼體基座和回轉支承，回轉支承可以相對殼體基座進行左右旋轉；在橫向平面左右90°旋轉裝置中，回轉驅動裝置中的殼體基座固定安裝在橫向殼體基座板上，回轉支承固定安裝在橫向回轉支承板上，回轉支承可以相對殼體基座左右旋轉90°；在豎向平面左右180°旋轉裝置中，回轉驅動裝置中的殼體基座固定安裝在豎向殼體基座板上，回轉支承固定安裝在豎向回轉支承板上，回轉支承可以相對殼體基座左右旋轉180°；在垂向平面左右360°旋轉裝置中，回轉驅動裝置中的殼體基座固定安裝在垂向殼體基座板上，回轉支承固定安裝在垂向回轉支承板上，回轉支承可以相對殼體基座左右旋轉360°；其中橫向回轉支承板與豎向殼體基座板呈垂直狀態固定裝接，豎向回轉支承板與垂向殼體基座板呈垂直狀態固定裝接。

所述旋轉中心油路裝接在垂向殼體基座板的背面，進油路直接連通各回轉驅動裝置。

全方位立體旋轉控制裝置可以應用在各種工程機械上。

一種全方位立體旋轉控制式液壓鑿巖機，包括載體機械、動臂和鉆桿裝置，動臂包括動臂轉盤，其特征在于動臂和鉆桿裝置之間由全方位立體旋轉控制裝置裝接；其中動臂的動臂轉盤與橫向殼體基座板固定裝接，垂向回轉支承板與鉆桿裝置固定裝接。

本發明的有益效果是該裝置可以在橫向平面左右90°旋轉，或者在豎向平面左右180°旋轉，或者在垂向平面左右360°旋轉，這樣可以使安裝在該裝置上的各種工具隨時隨地全方位的立體的向各個方向作業，該裝置可以安裝在各種工程機械上，如安裝在液壓鑿巖機上，可以使鑿巖機的鉆桿裝置向任何方向調整，從而使鉆桿按照任何目標方向作業，提高工作性能和工作效率。

附圖說明

圖1為本發明全方位立體旋轉控制裝置的立體結構示意圖。

圖2為本發明全方位立體旋轉控制裝置的平視結構示意圖。

圖3為本發明全方位立體旋轉控制裝置應用在液壓鑿巖機上時的結構示意圖。

圖中：1．旋轉中心油路，2.旋轉體，3.橫向平面左右90°旋轉裝置，4.豎向平面左右180°旋轉裝置，5.垂向平面左右360°旋轉裝置，6回轉驅動裝置，7.殼體基座，8.回轉支承，31.橫向殼體基座板，32.橫向回轉支承板，41.豎向殼體基座板，42.豎向回轉支承板，51.垂向殼體基座板，52.垂向回轉支承板，11.進油路，12.載體機械，13.動臂，14.動臂轉盤，15.鉆桿裝置。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步說明，以下實施例旨在說明本發明而不是對本發明的進一步限定，不應以此限制本發明的保護范圍。

實施例1。

如圖1、圖2所示，制造一種全方位立體旋轉控制裝置，包括旋轉中心油路1和旋轉體2，該旋轉體2由橫向平面左右90°旋轉裝置3、豎向平面左右180°旋轉裝置4和垂向平面左右360°旋轉裝置5聯合構成，將其中橫向平面左右90°旋轉裝置3與豎向平面左右180°旋轉裝置4呈垂直狀態裝接，垂向平面左右360°旋轉裝置5與橫向平面左右90°旋轉裝置3和豎向平面左右180°旋轉裝置4均呈垂直狀態裝接。