[發明專利]一種微型慣性測量系統

有效

• 申請號: 201510277044.3
• 申請日: 2010-12-06
• 公開（公告）號: CN104964687B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 汪滔
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種微型慣性測量系統，包括殼體、傳感組件以及減振器；所述傳感組件包括剛性傳感支架、裝于所述傳感支架表面的測控電路板、以及設于所述測控電路板上的慣性傳感器，所述傳感組件裝于所述殼體內；所述減振器裝于所述殼體內并設于所述傳感組件與殼體內壁之間的空隙中，其特征在于，所述傳感支架包括六個表面，所述傳感支架的六個表面中至少一個表面刻有凹槽；所述測控電路板上至少有一部分電路元件嵌于所述至少一個表面的凹槽中。

2.根據權利要求1所述的微型慣性測量系統，其特征在于，所述傳感支架是正方體剛性支架。

3.根據權利要求1所述的微型慣性測量系統，其特征在于，所述傳感支架是長方體結構。

4.根據權利要求1所述的微型慣性測量系統，其特征在于，所述測控電路板的塊數與所述凹槽數量相對應。

5.根據權利要求4所述的微型慣性測量系統，其特征在于，所述測控電路板平順地覆蓋于所述傳感支架的至少一個表面。

6.根據權利要求1所述的微型慣性測量系統，其特征在于，所述慣性傳感器包括陀螺儀和加速度計。

7.根據權利要求1所述的微型慣性測量系統，其特征在于，所述減振器中包括至少兩個減振單元，分別設于所述傳感組件的其中一個表面與所述殼體內壁之間的空隙中。

8.根據權利要求7所述的微型慣性測量系統，其特征在于，所述減振單元采用彈簧、橡膠墊、硅膠、或海綿。

9.根據權利要求7所述的微型慣性測量系統，其特征在于，所述減振器包括六個減振單元。

10.根據權利要求9所述的微型慣性測量系統，其特征在于，所述傳感組件被所述六個減振單元懸掛于所述殼體的內腔中心，且所述減振器的彈性中心點(P)與所述傳感組件的質心(m)重合。

11.根據權利要求1所述的微型慣性測量系統，其特征在于，所述測控電路板是柔性測控電路板。

12.根據權利要求1-11中任一項所述的微型慣性測量系統，其特征在于，所述殼體包括下部開口的上殼、以及裝于所述開口處的下蓋。