[發(fā)明專利]一種薄片取料倉

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510276871.0
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN104843511A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃長卿;趙景峰;梁偉鋒;石博
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B65H1/04
• 分類號: B65H1/04
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵;許建成

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及一種用于放置薄片以供抓取裝置的吸盤將薄片從其內(nèi)每次一片的方式取出的取料倉。

背景技術(shù)

相框等小型框狀產(chǎn)品在車間包裝的過程中，經(jīng)常要在產(chǎn)品的至少一個(gè)相應(yīng)的位置分別放置一張薄片，該薄片一般采用塑料（例如PC）制成，表面平整光滑且質(zhì)輕。

為提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)有技術(shù)通過抓取裝置自動將一張薄片從取料倉中抓取并移動放置到產(chǎn)品的相應(yīng)位置。現(xiàn)有的薄片取料倉為頂部開口的筒狀結(jié)構(gòu)，多張薄片疊放在筒狀結(jié)構(gòu)的方形型腔內(nèi)并與相適，工作時(shí)，抓取裝置驅(qū)動氣動吸盤伸入型腔內(nèi)并吸附在最上方的一張薄片的上表面，通過其吸力將薄片吸住，從而可將薄片向上帶離型腔，最終將帶離型腔的薄片移動并放置在產(chǎn)品的相應(yīng)位置，以進(jìn)行后續(xù)的產(chǎn)品包裝工序。

但現(xiàn)有的這種薄片取料倉，由于其四個(gè)側(cè)壁和底壁均不透風(fēng)，且與薄片的四側(cè)基本相接觸，而疊放在一起的上下相鄰的兩張薄片的表面是緊密接觸的。因此，當(dāng)氣動吸盤吸住最上方的薄片并向上移動時(shí)，該薄片的下表面與其下方的薄片的上表面之間會形成較大負(fù)壓，使位于下方的薄片容易因負(fù)壓的作用，緊貼在上方的薄片的下表面，隨上方的薄片一起被移動并放置在產(chǎn)品的相應(yīng)位置，出現(xiàn)在產(chǎn)品的一個(gè)相應(yīng)位置放置兩張薄片的情況，增加了產(chǎn)品的包裝成本，并可能影響后續(xù)的產(chǎn)品包裝工序的順利進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種薄片取料倉，其能保證抓取裝置每次只能從其內(nèi)抓到一張薄片。

本發(fā)明所述的一種薄片取料倉，包括頂部開口的筒狀結(jié)構(gòu)，筒狀結(jié)構(gòu)的方形型腔與薄片相適，筒狀結(jié)構(gòu)相對兩側(cè)的頂部有向內(nèi)延伸的限位條，筒狀結(jié)構(gòu)的出料側(cè)下凹，并與相對兩側(cè)的限位條形成限位出口，該限位出口的高度大于一張薄片的厚度，但小于兩張薄片的厚度和。

本發(fā)明所述的薄片取料倉，由于在筒狀結(jié)構(gòu)相對兩側(cè)的頂部設(shè)有向內(nèi)延伸的限位條，并將出料側(cè)設(shè)置為下凹與限位條之間形成僅供一張薄片水平通過的限位出口，工作時(shí)，氣動吸盤伸入方形型腔內(nèi)，將位于最上方的薄片的抓取，并在方形型腔內(nèi)向上移動至與限位出口水平相對后，抓取裝置驅(qū)動氣動吸盤帶動薄片水平穿過限位出口，從而將該薄片從筒狀結(jié)構(gòu)中取出，最終將薄片移動并放置到產(chǎn)品的相應(yīng)位置，而在氣動吸盤帶動其所吸附的薄片穿過限位出口之前，由于限位出口的高度大于一張薄片的厚度，但小于兩薄片的厚度和，僅能通過一張薄片，因此，即使被氣動吸盤吸附的薄片的下表面因負(fù)壓作用而貼有另一張薄片，該位于下方的薄片也會在被氣動吸盤吸附的薄片進(jìn)入限位出口時(shí)，被筒狀結(jié)構(gòu)的側(cè)壁阻擋，無法離開型腔，并與其上方的薄片分離掉落至型腔內(nèi)的一疊薄片上，從而保證氣動吸盤每次只從型腔內(nèi)抓取一張薄片，進(jìn)而降低產(chǎn)品的包裝成本，并保證后續(xù)的產(chǎn)品包裝工序順利進(jìn)行。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3是圖2的A部分的放大詳圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至3所示，所述的薄片取料倉，包括頂部開口的筒狀結(jié)構(gòu)1，筒狀結(jié)構(gòu)1的方形型腔11與薄片相適，筒狀結(jié)構(gòu)1相對兩側(cè)的頂部有向內(nèi)延伸的限位條2，兩限位條2的間距以保證氣動吸盤（圖中未表示）能伸入型腔11內(nèi)為準(zhǔn)，筒狀結(jié)構(gòu)1的出料側(cè)12下凹，并與相對兩側(cè)的限位條2形成限位出口3，該限位出口3的高度大于一張薄片的厚度，但小于兩張薄片的厚度和。工作時(shí)，氣動吸盤伸入方形型腔11內(nèi)，將位于最上方的薄片的抓取，并在方形型腔11內(nèi)向上移動至與限位出口3水平相對后，抓取裝置驅(qū)動氣動吸盤帶動薄片水平穿過限位出口3，從而將該薄片從筒狀結(jié)構(gòu)1中取出，最終將薄片移動并放置到產(chǎn)品的相應(yīng)位置，而在氣動吸盤帶動其所吸附的薄片穿過限位出口3之前，由于限位出口3的高度大于一張薄片的厚度，但小于兩薄片的厚度和，僅能通過一張薄片，因此，即使被氣動吸盤吸附的薄片的下表面因負(fù)壓作用而貼有另一張薄片，該位于下方的薄片也會在被氣動吸盤吸附的薄片進(jìn)入限位出口3時(shí)，被筒狀結(jié)構(gòu)1的側(cè)壁阻擋，無法離開型腔11，并與其上方的薄片分離掉落至型腔11內(nèi)的一疊薄片上，從而保證氣動吸盤每次只從型腔11內(nèi)抓取一張薄片，進(jìn)而降低產(chǎn)品的包裝成本，并保證后續(xù)的產(chǎn)品包裝工序順利進(jìn)行。

所述的筒狀結(jié)構(gòu)1至少有一側(cè)開有風(fēng)孔（如圖1所示為四側(cè)均開風(fēng)孔的情況），以增加筒狀結(jié)構(gòu)的型腔與外界的空氣流動性，降低抓取薄片時(shí)的負(fù)壓值，降低被吸附的薄片下表面貼有另一張薄片的情況發(fā)生。

所述的筒狀結(jié)構(gòu)的型腔的長度和寬度均比薄片的長度和寬度大至少0.2MM。