[發(fā)明專利]柔性軌道系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510276730.9
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN104891122A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李東栓
• 申請（專利權(quán)）人: 大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 大連非凡專利事務(wù)所 21220
• 代理人: 高學(xué)剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工業(yè)生產(chǎn)、加工用軌道系統(tǒng)，特別是一種柔性軌道系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)、加工領(lǐng)域中，往往需要使用軌道及軌道上配置的小車來進(jìn)行工件的運送或移動，小車在其自身設(shè)置的驅(qū)動裝置的作用下連同負(fù)載沿著軌道運動，但傳統(tǒng)的軌道都是剛性的，即為規(guī)則的直線型。但在某些特殊情況下，則需要軌道依附在某些形狀并不規(guī)則的設(shè)備上，而這些設(shè)備的外輪廓往往呈曲線型，傳統(tǒng)的直線型軌道無法固定在其上。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的新型軌道系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，能夠根據(jù)實際情況和需要改變軌道軸線形狀，且能夠順利帶動負(fù)載沿著軌道運動的柔性軌道系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種柔性軌道系統(tǒng)，包括兩條對稱設(shè)置的軌道1，其特征在于：所述的軌道1為柔性軌道，在軌道1的底面上沿其軸向等距地設(shè)置有多個吸盤2，與吸盤2相背一面的軌道1上設(shè)有沿軸向設(shè)置的齒條3，與兩根軌道1相配的設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)4，行走機(jī)構(gòu)4由主體部分5和驅(qū)動部分6兩部分組成，且主體部分5與驅(qū)動部分6之間相互鉸接，在驅(qū)動部分6上對稱地設(shè)置有兩個驅(qū)動電機(jī)7，每個驅(qū)動電機(jī)7的輸出端上都設(shè)置有與齒條3相配的齒輪，在主體部分5的底座8下方對稱地鉸接有兩個擺動支架9，每個擺動支架9的底端都對稱地設(shè)置有兩對與軌道1相配的滾輪組10，驅(qū)動部分6的底端也對稱地設(shè)置有兩對與軌道1相配的滾輪組10。

每一對所述的滾輪組10都由一個同心滾輪和一個偏心滾輪組成。

本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

本種結(jié)構(gòu)形式的柔性軌道系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，布局合理，它針對傳統(tǒng)的剛性軌道的局限性，設(shè)計出一種能夠與外輪廓為不規(guī)則曲線的基礎(chǔ)框架或設(shè)備完好貼合的柔性軌道系統(tǒng)，它包括柔性的、對稱設(shè)置的軌道和架設(shè)在軌道上的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)能夠承載負(fù)載并沿著軌道運動，以實現(xiàn)工件的運輸或移動。并且它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的主視圖。

圖2為本發(fā)明實施例的左視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖說明本發(fā)明的具體實施方式。如圖1、圖2所示：一種柔性軌道系統(tǒng)，它由兩條對稱設(shè)置的軌道1組成，并且這兩根軌道1為柔性材料制成的柔性軌道，在軌道1的底面上沿著軌道1的軸向等距地設(shè)置有多個吸盤2，在與吸盤2相背一面的軌道1上則設(shè)置有齒條3，且齒條3同樣沿著軌道1的軸向設(shè)置，與兩根軌道1相配的設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)4，這個行走機(jī)構(gòu)4橫跨在兩根軌道1之間，行走機(jī)構(gòu)4由相互鉸接的主體部分5和驅(qū)動部分6組成，在驅(qū)動部分6上對稱地設(shè)置有兩個驅(qū)動電機(jī)7，每個驅(qū)動電機(jī)7的輸出端上都設(shè)置有一個與齒條3相嚙合的齒輪，這兩個驅(qū)動電機(jī)7分別對應(yīng)一個軌道1，在主體部分5的底座8下方（即靠近軌道1的一側(cè)）對稱地鉸接有兩個擺動支架9，每個擺動支架9都橫跨兩條軌道1、且同時與兩條軌道1接觸，在擺動支架9的底端則對稱地設(shè)置有兩對與軌道1相配的滾輪組10，在驅(qū)動部分6的底端也對稱地設(shè)置有兩對與軌道1相配的滾輪組10，并且上述的每對滾輪組10都由一個同心滾輪和一個偏心滾輪組成，并且同心滾輪和偏心滾輪分別位于一根軌道1徑向的兩側(cè)。

本發(fā)明實施例的柔性軌道系統(tǒng)的工作過程如下：需要構(gòu)建柔性軌道系統(tǒng)時，首先將行走機(jī)構(gòu)4連接在兩條軌道1之間，每條軌道1都與行走機(jī)構(gòu)上的多組滾輪組10相配，滾輪組10中的同心滾輪和偏心滾輪將軌道1夾在二者之間，實現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)4與軌道1的連接，在實際安裝中，一根軌道1上的所有同心滾輪設(shè)置在軌道1的一側(cè)，而所有的偏心滾輪則設(shè)置在軌道1的另一側(cè)，這樣設(shè)計主要是為了安裝、拆卸方便；行走機(jī)構(gòu)4與軌道1連接后，將兩根軌道1利用吸盤2平行地固定在基礎(chǔ)框架或設(shè)備上，由于軌道1是柔性的，因此軌道1能夠完好的貼合在基礎(chǔ)框架或設(shè)備上，如基礎(chǔ)框架或設(shè)備的外輪廓為不規(guī)則的曲線，則軌道1也呈曲線型；需要行走機(jī)構(gòu)4在軌道1上運動時，同時兩個驅(qū)動電機(jī)7，并控制這兩個驅(qū)動電機(jī)7輸出端的轉(zhuǎn)速相同，在齒輪與齒條3的作用下，驅(qū)動部分6便會帶動主體部分5沿著軌道1的軸向運動；在驅(qū)動部分6運動的過程中，由于軌道1的形狀為曲線型，因此驅(qū)動部分6與主體部分5之間會發(fā)生相對擺動，而主體部分5底座8上的擺動支架9也會做出相應(yīng)的擺動，以適應(yīng)于軌道1的曲線變化。