[發明專利]全自動吹液吹屑工件清潔機

有效

• 申請號: 201510274958.4
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN105983877B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 張偉;賈莉偉;楊滿;吉曉娜
• 申請（專利權）人: 中日龍(襄陽)機電技術開發有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本發明涉及自動化加工技術領域，具體是一種對加工完成后工件表面的切削液及切屑進行自動清潔的清潔機。

背景技術

目前，在自動化加工領域中，特別是在加工中心加工零件時，對加工件的清潔主要通過兩種方式實現：一是通過先進的多軸加工中心機床自身多個自由度旋轉將工件表面附著殘留切屑和切削液甩掉；另一種是比較傳統的使用壓縮空氣風槍，通過人工手動持氣槍，吹走工件表面殘留切削液及切屑，實際運用中也有通過設置專門吹氣氣路實現。現實中，多軸加工中心價格比較昂貴，市場占有率較低，人工清理效率低下，且不利于自動化加工，通過設置專門的吹氣氣路，布局點有限，吹氣清潔不到位。基于以上原因，目前加工中心實現自動吹液吹屑方法和裝置很少運用，尚沒有一種專門的、高效的全自動吹液吹屑裝置，不利于加工中心自動化無人化加工。

發明內容

為克服現有加工中心工件自動清洗的不足，本發明的發明目的在于提供一種全自動吹液吹屑工件清潔機，以實現無人化全自動高效清潔工件的目的。

為實現上述目的，本發明的快換托盤夾具鎖緊在鎖緊夾具體上方，工件與快換托盤夾具固定在一起，工件與置于鎖緊夾具體下方的配重塊達到旋轉過程動平衡；鎖緊夾具體與旋轉軸剛性連接，與旋轉軸連接的馬達傳遞力矩通過旋轉離心力甩干工件表面殘留物；多個吹氣管分別通過氣管安裝塊固定于支架的內側面；密封走行罩與支架上的密封槽、側面密封板共同構成上方密封空間，密封走行罩與流體導向漏斗構成下方密封空間。

所述密封走行罩安裝在四個導軌滑塊上，四個導軌滑塊在兩根導軌上滑動，其中一個導軌滑塊通過連接塊連接在長桿氣缸的活塞桿頭上，通過氣缸的往復運動實現密封走行罩的自動開合。

所述側面密封板分別安裝在支架兩邊，密封走行罩關閉，密封走行罩兩側面與側面密封板接觸并密封。

所述流體導向漏斗安裝在支架下方一周，側面坡面傾斜，最底部開口形成圓形導向漏斗口，工件旋轉甩出的液體或細小切屑通過導向漏斗口排出。

所述吹氣管為軟銅管或竹節管，調整吹氣管管頭位置和方向，工件可在吹氣管吹氣清洗范圍內。

操作時，機床中完成加工的工件及快換托盤夾具一起被機械手取出，放在鎖緊夾具體指定位置；鎖緊夾具體夾緊機構動作，將帶有工件的快換托盤夾具鎖緊，并由氣壓型傳感器確認鎖緊是否完成；確認鎖緊后，密封走行罩自動關閉，確保需要進行清潔處理的工件及快換托盤夾具處于密閉環境；控制系統控制旋轉動力機構動作，工件及鎖緊夾具體以指定速度開始旋轉，輔助吹氣裝置配合動作，迅速將工件及快換托盤夾具上的殘留物清理干凈后，密封走行罩打開，再由機械手將快換托盤取出放到指定區域。清潔機等待下一件工件清潔信號，準備循環動作。

本發明與現有技術相比，自動離心旋轉配合吹氣裝置共同動作，可快速自動清理工件及快換托盤夾具表面，實現無人化全自動清潔，清洗效率及自動化程度高，清潔徹底干凈。可配合機械手自動運行，也可手動操作，運用靈活，可廣泛應用于各種帶液帶屑的工件或產品的清潔場所，成本低廉。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本發明處于封閉狀態主視圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，快換托盤夾具5鎖緊在鎖緊夾具體6上方，工件4與快換托盤夾具5固定在一起，與置于鎖緊夾具6下方的配重塊8達到旋轉過程動平衡；鎖緊夾具體6與旋轉軸3剛性連接，與旋轉軸3連接的馬達1傳遞力矩通過旋轉離心力甩干工件4表面殘留物；吹氣管12通過多個氣管安裝塊13固定于支架10的內側面；密封走行罩7與支架10上的密封槽2、與側面密封板11共同構成上方密封空間，密封走行罩7與流體導向漏斗9構成下方密封空間。

所述密封走行罩7安裝在四個導軌滑塊17上，四個導軌滑塊17在兩根導軌15滑動，其中一個導軌滑塊17通過連接塊16連接在長桿氣缸14的活塞桿頭上，通過氣缸的往復運動實現密封走行罩7的自動開合。

所述側面密封板11分別安裝在支架10兩邊，當密封走形罩7關閉時，密封走形罩7兩側面與側面密封板11接觸并密封，確保側面防漏。

所述流體導向漏斗9安裝在支架10下方一周，四側面坡面傾斜，最底部開口形成圓形漏斗口，當工件旋轉甩出的液體或細小切屑通過導向漏斗口排出。

所述吹氣管12為軟銅管或竹節管，通過扳動調整吹氣管12管頭位置和方向，確保工件4在吹氣管12吹氣清洗范圍內。

當機械手取出工件4與快換托盤夾具5放到自動清洗機上的鎖緊夾具體6上，鎖緊夾具體6鎖緊工件4與快換托盤夾具5及配重塊8達到平衡，快換托盤夾具5氣動鎖緊并保壓，保證其在旋轉過程中保持恒定的鎖緊力。氣壓型傳感器確認鎖緊夾具體6鎖緊后，氣缸帶動密封走形罩7到達U型密封槽2位置，整個旋轉裝置處于密封環境，如圖3所示。鎖緊檢測及密封檢測完成后，控制系統控制馬達1開始以設定模式旋轉,同時配合多個吹氣管12的吹氣動作，迅速完成工件4與快換托盤夾具5表面的清理，鎖緊夾具體6及其上的工件4與快換托盤夾具5回到初始放置位置。密封走形罩7打開，機械手或者手動完成工件4與快換托盤夾具5的取出動作，并放于指定位置，自動清洗機開始等待下一次的清洗指令。通過流體導向漏斗9，將工件4與快換托盤夾具5表面殘留物引到指定集裝容器內，避免污染工廠環境。