[發明專利]礦井災區應急救援無人偵測系統

有效

• 申請號: 201510274939.1
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN104879170B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 吳燕清;鄭萬波;張軍;鄧楠;王侃;康厚清;肖勇;張少華;秦偉;康躍明;張曉宇
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;G01D21/02
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙)50211
• 代理人: 郭云

1.礦井災區應急救援無人偵測系統，包括環境偵測模塊、遠程發射載體模塊和供電模塊；其特征在于：

環境偵測模塊包括傳感器調理電路板(4)、探測裝置底板(7)和無線收發電路板(8)；傳感器調理電路板(4)進行數據采集，采集的數據通過信號調理、AD轉換、微處理器處理后輸出到無線收發電路板(8)，傳感器調理電路板(4)上設置有環境參數傳感器(11)；無線收發電路板(8)將數據發送到接收主機；

遠程發射載體模塊包括減震塑料套(1)、頭部減震板(2)、箭桿(9)和導向尾翼(10)；

供電模塊包括電源電路板(6)，在電源電路板(6)上設置有電池盒(12)；在電池盒(12)內設置有電池和本安保護電路；

無線收發電路板(8)、探測裝置底板(7)、電源電路板(6)、傳感器調理電路板(4)按順序重疊設置，相鄰板之間通過螺柱(5)固定連接；無線收發電路板(8)設置在底層，傳感器調理電路板(4)設置在頂層，該傳感器調理電路板(4)的上方還設置有頭部減震板(2)，該頭部減震板(2)上套設有減震塑料套(1)；傳感器調理電路板(4)與頭部減震板(2)通過載體連接柱(14)連接，在載體連接柱(14)上套設有減震彈簧(3)；無線收發電路板(8)、探測裝置底板(7)、電源電路板(6)和傳感器調理電路板(4)的中心位置均設置有箭桿固定孔(13)，箭桿(9)的上部穿過箭桿固定孔(13)，箭桿(9)的頂端與頭部減震板(2)相抵觸，箭桿(9)的后部設置有導向尾翼(10)。

2.根據權利要求1所述的礦井災區應急救援無人偵測系統，其特征在于：該系統還包括彈射裝置，該彈射裝置將環境偵測模塊、遠程發射載體模塊和供電模塊彈射到偵測區域。

3.根據權利要求2所述的礦井災區應急救援無人偵測系統，其特征在于：該彈射裝置包括彈射底座(24)和彈射架(23)，彈射底座(24)的上端面為斜面，彈射架(23)設置在彈射底座(24)的斜面上；在彈射架(23)上設置有手輪(22)，在手輪(22)上設置有牽引滾筒(21)，該牽引滾筒(21)上纏繞有牽引線(20)，牽引線(20)的前端固設有彈射底板(19)；在彈射底板(19)上還設置有橡筋帶(17)，橡筋帶(17)的另一端固設在彈射架(23)的前端。

4.根據權利要求1或2或3所述的礦井災區應急救援無人偵測系統，其特征在于：所述減震塑料套(1)的頂部為圓錐形，該減震塑料套(1)的頂部端面設置有減振齒。