[發明專利]一種平面研磨機三段式壓力控制方法

在審

• 申請號: 201510274893.3
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN105014538A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 宋哲;馬忠東
• 申請（專利權）人: 蘇州德銳朗智能科技有限公司
• 主分類號: B24B51/00
• 分類號: B24B51/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術領域

本發明屬于電子設備應用領域，具體涉及一種平面研磨機三段式壓力控制方法。

背景技術

平面研磨機為精密研磨拋光設備，被磨、拋材料放于研磨盤上，研磨盤逆時鐘轉動，修正輪帶動工件自轉，加壓氣缸對工件施壓，工件與研磨盤作相對運轉磨擦，來達到研磨拋光目的。

研磨盤修整機構采用油壓懸浮導軌前后往復運動，金剛石修面刀給研磨盤的研磨面進行精密修整，得到理想的平面效果。

系列研磨機工件加壓采用氣缸加壓的方式，壓力可調；

研磨機采用PLC程控系統，觸摸屏操作面板，研磨盤轉速與定時可直接在觸摸屏上輸入。文本顯示器為人機對話界面的控制方式。人機對話界面可以就設備維護、運行、故障等信息與人對話；操作界面直觀方便、程序控制、操作簡單。全方位安全考慮，非正常狀態的誤操作無效。實時監控，故障、錯誤報警，維護方便　研磨，是利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過研具與工件在一定壓力下的相對運動對加工表面進行的精整加工（如切削加工）。研磨可用于加工各種金屬和非金屬材料，加工的表面形狀有平面，內、外圓柱面和圓錐面，凸、凹球面，螺紋，齒面及其他型面。加工精度可達IT5～01，表面粗糙度可達Ra0.63～0.01微米，屬于精密加工?。

平面研磨機為精密研磨拋光設備，被磨、拋材料放于平整的研磨盤上，研磨盤逆時鐘轉動，修正輪帶動工件自轉，重力加壓或其它方式對工件施壓，工件與研磨盤作相對運轉磨擦，來達到研磨拋光目的。產生磨削作用的磨料顆粒有兩種來源，一種來自于不斷外加（常稱為游離磨料）；另一種方法是將磨料顆粒固定在研磨盤中（常稱為固著磨料）。

申請號為200610128257.0，申請日為2006年11月21日公開了一種鋼球研磨機的主壓力傳遞機構。涉及一種鋼球研磨機,本發明的目的是提供一種鋼球研磨機的主壓力傳遞機構,這種主壓力傳遞機構的工藝性好,制造費用低,研磨的鋼球精度高。本發明的技術方案是,鋼球研磨機的主壓力傳遞機構,包括法蘭盤、彈簧和壓塊,在法蘭盤的盲孔中固定一導向柱,彈簧的上端置于導向柱和法蘭盤盲孔之間的環形腔內,其下端置于導向套孔內,導向套和彈簧的下端面置于壓板上的環形平面上。法蘭盤盲孔端面和導向柱體內設有螺紋孔與螺釘的外螺紋相配。本發明用于鋼球研磨機。

申請號為201020255177.3，申請日為2010年07月12日公開了一種能提高產品質量的雙層平面研磨機壓力平衡機構,它包括立軸,立軸上設有由下磨盤傳動系統(3)帶動的主下磨盤(4)、副下磨盤(7)和由上磨盤傳動系統(11)帶動的主上磨盤(6)、副上磨盤(8),其特征是所述的立軸為與底座(1)連接的臺階軸(2),副下磨盤(7)安裝在臺階軸(2)的軸肩(10)上,本實用新型結構簡單,兩對研磨盤的工作壓力相同,工件加工條件相同,產品質量得到了保證。

上述專利在一定程度了對研磨機的工作壓力做了改進，但是，對于研磨機領域來說，當上研磨盤下降到工件上表面以及在工件上表面提起的過程，控制不好會造成損壞工件的后果，使得工件損壞率高，成品率降低，同時，在研磨過程中，壓力的控制對工件的研磨速度、研磨效率影響也很大，壓力控制不好會造成工件研磨過程中損壞。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種平面研磨機三段式壓力控制方法，解決了現有技術中上盤壓力控制精度不夠造成工件損壞率高、成品率低的問題。

本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種平面研磨機三段式壓力控制方法，所述平面研磨機包括控制器、采樣模塊、氣缸，所述采樣模塊包括壓力傳感器、拉力傳感器、到位傳感器，所述氣缸包括上氣缸和下氣缸，所述控制器分別與壓力傳感器、拉力傳感器、到位傳感器、氣缸連接，所述壓力傳感器設置于研磨機主體的中心位置，拉力傳感器設置于上氣缸的頂部，到位傳感器設置于下氣缸的底部，所述下氣缸與研磨機的上研磨盤連接，所述壓力傳感器用于檢測上研磨盤對工件的壓力，所述三段式壓力控制方法包括加壓和減壓過程，預先設定目標壓力值、壓力上限值、壓力下限值、第一至第三步進壓力值，其中，加壓過程的具體步驟如下：

步驟1、判斷是否有上盤下降到位信號，如果有，執行步驟3，否則，執行步驟2；

步驟2、平面研磨機的壓力傳感器實時檢測上盤對工件的壓力值；

步驟3、根據預先設定的目標壓力值及上盤對工件的實時壓力值計算壓力差值；

步驟4、比較壓力差值與預先設定的壓力上限值，如果壓力差值大于壓力上限值，上盤對工件的當前壓力增加第一步進壓力值，否則，執行步驟5；